巷道式堆垛机电磁干扰的处理方法.pdfVIP

第26卷 第2期 甘肃科技 ]f．26 No．2 2010年 1月 GansuScienceandTechnology Jan． 2010 巷道式堆垛机 电磁干扰的处理方法 潘宗伟 (甘肃烟草工业有限责任公司，甘肃 兰州 730050) 摘 要：主要针对烟草物流仓储设备中巷道式堆垛起重机在实际应用过程中遇到的电磁干扰问题，分析了电磁干扰 的来源、产生的机理和处理方法。 关键词：堆垛机；电磁干扰；抗干扰；处理方法 中图分类号：TN733 在烟草仓储物流系统 中，巷道式堆垛起重机 交流电网的干扰后若不加处理，电网噪声就会通过 (以下简称堆垛机)接受计算机系统的指令，用于 自 电网电源电路干扰变频器。供 电电源对变频器的干 动化立体仓库中完成存取托盘承载的货物的功能设 扰主要有 (1)过压、欠压、瞬时掉电；(2)浪涌、跌落； 备，是仓储物流系统很重要的一个单机设备。但是 (3)尖峰电压脉冲；(4)射频干扰。 在堆垛机实际运行过程中 ，电磁干扰始终困扰着我 1．1 晶闸管换流设备对变频器的干扰 们。 当供 电网络 内有容量较大的晶闸管换流设备 在堆垛机电控系统中采用了三个变频器，分别 时，由于晶闸管总是在每相半周期内的部分时间内 控制走行、升降、货叉电机，其中走行电机和升降电 导通，容易使网络电压出现凹口，波形严重失真。它 机的控制采用超频控制大幅提高运行速度 以满足高 使变频器输入侧的整流电路有可能因出现较大的反 效性能，堆垛机的定位采用编码器来定位，多采用闭 向回复电压而受到损害，从而导致输入回路击穿而 环控制，传感器输出的都是低压信号，并且堆垛机采 烧毁。 用机载电控柜 ，为了减少震动，电控柜和机架之间往 1．2 电力补偿电容对变频器的干扰 往用橡胶隔开，系统接地效果很差。各电器元件安 电力部门对用电单位的功率因数有一定的要 装空间及布线受到了限制，因而变频器的电磁干扰 求，用户在变电所采用集中电容补偿的方法来提高 使得堆垛机 电控系统的电磁干扰(EMI)比较严重。 功率因数。在补偿电容投入或切出的暂态过程中， 变频器系统的干扰时常使定位编码器脉冲值、速度 网络电压有可能出现很高的峰值，其结果是可能使 反馈编码器脉冲值、控制电机速度的模拟量信号发 变频器的整流二极管因承受过高的反向电压而击 生突变，使得PLC微处理器的系统程序运行失控， 穿。 导致控制失灵，轻者造成设备的故障率升高，重者造 成设备和生产事故。因此，如何提高系统的抗干扰 2 变频器对外界的干扰 能力和可靠性是堆垛机应用中不可忽视的重要 内 变频器的整流桥对 电网来说是非线性负载，它 容。怎样避免电磁干扰，应从两个方面来着手，一是 所产生的谐波对同一 电网的其它电子、电气设备产 控制干扰源，二是处理被干扰信号，使其免受干扰。 生谐波干扰。变频器的逆变器大多采用 PWM技 谈到干扰源，就要首先了解变频器的抗干扰问题，了 术，当工作于开关模式且作高速切换时，产生大量耦 解干扰的来源、传播方式 ，然后针对这些干扰采用不 合性噪声。因此变频器对系统内其它的电子、电气 同的处理措施。 设备来说是一个电磁干扰源。变频器的输入和输出 电流中，都含有很多高次谐波成分。除了能构成电 l 变频器干扰的来源