高速计数器的应用.pdfVIP

日 本次使用两个通道，把两个编码器分别接在通道 1和 加上600为实际位移，实际位移值与 目标值相等，工 2接 口。丝杆螺距为 10mm，由变频器变频电机驱动， 作台停止，计数器停止。按上述方法完成系统调试后， 编码器为每转 1024脉；中，这样配置每个通道可测量 发现定位准确率比较低，只有 70％左右。连续测量 的行程范围为639．9mm。变频器变频控制信号来 自 6O个数据，对误差值进行统计分析，结果见图2左边。 PLC，开始启动时给 出高速信号，工作台高速前进， 在定位要求不高的场合，同时需用八个通道的可以使 当工作台接近 目标位置时，转换成慢速信号，有利于 用此方法。 工作台准确定位。控制系统图见图 1。 在排除机械硬件的影响后，考虑到 FM350—2的 参数设置计数范围不能覆盖实际位移的最大范围，因 此对 FM350—2的参数设置重新设置，把通道类型设 为双字型，改接第二通道的编码器到A2，这样则只 可使4个通道，但通道可测量范围达m。 为了验证方式修改后是否有效，重新编写程序后用与 前一次同样连续测量 60个数据，对误差值进行统计 分析，结果见图2右边。误差值减小了很多，满足了 系统定位的要求。 l1 斤 正 {It．B．TJ~ l 赛■簸暴直方翻 tL t口 L I口 图 l 三、软件编程 。 O 。 。 。 ≮ 蛰 凝 赫 警 奄 母 静 ≈ 舞 ≈ - 为系统新建一个主程序，建立与 FM350—2参 ， ，， 0 _=}=最 ： 暑一鼍毫；三： 数表对应 的DB10，程序 中每次启动丝杆前先打开 致避辩谖慧蠹方蟹 搜进蜃谩基置靠墨 与通道对应软件 门为接收数做准备，通道 1的软件 2 门是 DB10．DBX23．0，通 道 2的软 件 门是 DB10． 四、结束语 DBX23．1，打开 即是把其置 1，再通过调用 FC2一 在高速计数器的应用当中，同样的设备硬件，不 CNT2一CRT写到 FM350-2中，每次计数完毕则关团 同的接线不同的设置和不同的编程方法，都有可能出 软件 门。每起动一次计数必段调用一次 FC2一CNT2一 现不同的结果，本次研究的成果就是通过改变计置和 CRT。通道 1读上来 的数值存在 DB10．DBW44中， 编程方法，减小了系统误差，把拧紧机的定位准确率 通道 2读上来的数值存在 DB10．DBW46中，编写程