一种离散系统H∞ PI控制器设计方法.pdfVIP

第 26卷 第 1期 福建师范大学学报 (自然科学版) Vo1．26 No．1 2010年 1月 JournalofFujianNormalUniversity (NaturalScienceEdition) Jan．2010 文章编号：1000—5277(2010)01—0042—05 一 种离散系统 日。。PI控制器设计方法 李 阳 (福建师范大学协和学院，福建 福州 350108) 摘要 ：针对多变量线性离散系统，利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ，提 出一种满足 H。。性能指标的保 守性低 的离散 PI控制器设计方法．以脉宽调制 (PwM)型 DC—DC (升压模块)变换器为例 ，设计控制器 ， 并搭建MATLABsimulink模型．仿真结果表明在输入电压和负载参数变化时，该控制器能使系统具有较好 的输 出品质． 关键词 ：离散 H。。PI控制器 ；线性矩阵不等式；DC—DC变换器 ；simulink仿真 中囹分类号：TP13 文献标识码 ：A ApplicationofH 。。PIControllerintheDC-DC Converter LIYang (ConcordUniversityCollege，FujianNormalUniversity，Fuzhou350108，China) Abstract：Onekindofimproveddiscrete—timePIcontrolapproachisproposedvialinear matrixinequality (LM I)．BasedonthecircuitofPWM DC—DCconverter，H 。。PIcontroller isdesigned．Thesimulationresultsfrom theMATLAB simulinkmodelprovedthatsatisfac— toryoutputperformanceisreached，whenthesystem undertheinputvoltageandloadper— turbation． Keywords：discreteH。。PIcontroller；LM I；DC—DC converter；simulationofsimulink 比例积分微分 (PID)控制算法因其设计简单 ，能在现场获得直观的、有效的控制效果 ，在各类工 业系统，如 电力 电子系统中得到广泛的应用．但在面对系统运行时的干扰未知或模型参数偏离等问题 时，根据常规的PID控制器参数整定办法设计 出来的控制器，往往无法达到控制要求，系统的鲁棒性 能差． H。。鲁棒控制理论[1是在 H 空间上通过反映性能指标的无穷范数而获得的具有鲁棒性能控制器 的一种控制理论．它具有处理多变量问题的能力，可解决具有建模误差、参数不确定和干扰未知系统的 控制问题．如何将 日。。控制理论和PID控制器设计方法结合，设计性能 良好的控制器，已成为一个研究 热点 一引． 本文针对离散系统，基于状态空间方程的多变量设计法，提出一种增加寻优的自由度的H。。PI控 制器设计的新方法．选择常见的PWM型DC—DC变换器作为对象进行建模、设计．仿真实例表明在输 入 电压和输出负载发生摄动时，设计的控制器均能保证输出电压的稳定，动态性能高，稳态精度好． 1 问题描述 考虑如下线性离散系统： 收稿 日期：2009—02—25 基金项 目：福建省教育厅资助项 目 (JB09091) 作者简介：李阳 (1982一 )，女，辽宁沈阳人，助教，硕士研究生 第 1期 李 阳：一种离散系统H。。PI控制器设计方法 43 (志+ 1)一 Asc(正)+ t31W (走)+ B2U()， Y(忌)一 E7．C()+ Dw (矗)，