两电机变频系统神经网络广义逆内模控制.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．2010 第l7卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17，No．1 文章编号：1671-7848(2010)01-0042—04 两电机变频系统神经网络广义逆 内模控制 刘国海，杨官学 (江苏大学 电气信息工程学院．江苏 镇江 212013) 摘 要：为了提高非线性强耦合的两电机变频调速 系统的解耦控制性能和鲁棒性能，提 出了基于神经网络广义逆系统的二 自由度 内模控制方法。先对原系统数学模型进行广义逆存 在性分析，进而推导出原系统的广义逆数学模型，再用动态神经网络逼近广义逆模型，从而串 接在原系统之前组成广义伪线性复合系统，实现系统的解耦线性化与开环稳定，有利于系统 的综合。然后对广义伪线性系统引入二 自由度 内模控制，保证 系统的鲁棒稳定性 。最后基于 s7—300的平台，做 了相关的试验研究 结果表明，该方法不但能够很好地 实现 系统的解耦， 而且 当系统存在建模误差和负载扰动的情况时，仍能使系统保持高性能的控制。 关 键 词：两电机系统；神经网络；广义逆；内模控制；解耦控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A InternalModelControlforTwo—MotorVariableFrequencySystem BasedonNeuralNetworkGeneralizedInverse LIU Guo—ha1． NG GMnn—xue (SchoolofElectrical InformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Abstract：Toimprovethedecouplingcontrolabilityandrobustnessofnonlinearhighcouplingtwo—motorvariablefrequencyspeed—regu— latingsystems(TVFSS)，thetwo—degree—of-freedominternalmodelcontrol(2-DOFIMC)isproposedbasedonneuralnetworkgeneralized inverse(NNGI)．Onthebasisofreversibilityanalysisoftheoriginalsystem，thegeneralizedinversemodelapproximatedbythedynami— calneuralnetworkiscascadedwiththeoriginalsystem．BasedontheideaofNNGI，thedecouplinglinearizationandopen—loopstability ofsystem arereached．Therobuststabilityisimprovedbyintroducing2-DOF IMC togeneralizedpseudo—linearsystem． Theresultsof experimentalresearchesbasedOFIST一300PLCshow thatthedecouplingcontrolofthesystem canberealizedsuccessfullyandthehigh controlperformancecanbeensuredwhenthesystem hasinversemodelingerrorsandchangeableload． Keywords：twomotorsystems；neuralnetwork；generalizedinverse；internalmo