基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究.pdfVIP

第 3I卷第01期 煤 矿 机 械 V013lNo．01 2010年 0t月 CoalMineMachinery Jan．2010 基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究冰 欧阳周全 ．吴上 生 (华南理T大学 机械与汽车]：程学 院 ，广州 510640) 摘 要 ：介绍了一种基于TI公 司的DSP芯片-TMS320LF2407的交流永磁 同步数字伺服控制 系统 详细介绍了永磁 同步电动机 (PMSM)~学模型、矢量控制原理、控制系统硬件和软件设计 ，并 且对样机进行实验，结果表明，该伺服 系统相电流能够基本保持正弦形态，位置环响应速度较快 ，速 度跟踪很稳定 。 关键词 ：DSP：TMS320LF2407；矢量控制 ；伺服 系统 中图分类号：TM383 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2010)01—0081—04 TheDesignandExperimentStudyofPermanentMagnetAC SynchronousDigitalServoSystem onDSP OUYANG Zhou-quan，W U Shang—sheng (CollegeofMechanicalandAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityoftechnology，Guangzhou510640，China) Abstract：MainlyintroducedthepermanentmagnetAC synchronousdigitalservocontrolsystem．based onTI’SDSPchips—TMS320LF2407．Inthispaper，PMSM mathematicalmodel，theprinciplevector control，hardwareandsoftwaredesignareproposed，theexperimentresultsshow thatthephasecurrent oftheselwosystem maintainthebasicform ofsine，theloopoflocationrespondsfast，andthespeed trackingisvery stable． Keywords：DSP；TM$320[F2407；vectol’control；servosystem 0 前言 DSP应用于交流伺服系统 ，使得系统结构简单 、性能 永磁同步电动机系统具有 良好 的静态性能和 可靠 、效率得到提高。 高动态响应 ，在性能上超过 了直流伺服 系统 ，所 以 1 PMSM数学模型及矢量控制原理 已逐步取代传统的步进伺服 、直流伺服系统 ，成为 1．1 PMSM数学模型 当代伺服控制系统的一个发展趋势 ．被广泛应用于 PMSM(永磁同步电动机)的定予南i相空间上 高精度数控机床 、机器人 、特种加T装备和精细进 相差 120。的对称绕组及铁芯构成 ，其 电压 、电流波 给系统中。DSP(数字信号处理器)有尺寸小、功耗低 、 形为正 弦波形 ，转子一般采用稀土永磁材料 ，减少 处理速度快等特点 ，是一种高性能的处理器。将 了体积，提高了效率和可靠性 ，节省了能源。通常采 国家 自然科学基金资助项 目 用 d—q旋转坐标系建立数学模 型来分析永磁同步 ● ·＼= ● ● ＼： ●＼= ·＼=／ ·、、-／● 1-／●＼y ●、： ·＼-／●＼ ●、、=／·＼-／●