基于DSP的快速轴角变换方法.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．20l0 第l7卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17．No．1 文章编号：1671-7848(2010)0l-0035-03 基于 DSP的快速轴角变换方法 杜春洋，刘 胜，赵凯岐 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：应用不适当的轴角变换方式会引起严重的测角误差，传统的二型跟踪轴角变化 方法转换带宽受限，在动态响应要求高的场合使用时会产生较大的跟踪偏差，从而导致较大 角度测量误差。以往 多采用专用芯片实现轴角变换功能，存在价格高、外围器件的参数选取复 杂等问题，随着微处理器技术的发展，高精度运动控制系统中普遍采用数字控制，可以利用高 性能的DSP芯片的剩余资源完成测角系统中轴角变换的功能。为此提出一种基于DSP实现的 快速轴角变换方法，仿真实验结果表明该方法可以改善传统跟踪型动态响应特性。基 于DSP 冗余资源实现的快速轴角变换方法，可以简化控制系统的硬件结构降低成本，并且参数容易 整定，具有实际应用价值。 关 键 词 ：快速跟踪 ；轴角变换 ；DSP 中图分类号 ：TP27 文献标识码：A A DSP-·BasedFastTrackingResolver--to-D·igitalConversionMethod DU Chun—yang，LIU Sheng，ZHAO Kai—qi (CollegeofAutomation，Ha~inEo~neeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Motioncontrolinindustrialautomationsystem isplacingincreasingdemandsonthepositionfeedbackmechanisms．Whenan unsuitableResolver-to—Digital(RDC)methodisadopted，anglemeasuringerrorwillincrease．TraditionaltrackingRDCislimitedbyits ~equencyresponseband—width．Thusitisnotfitfortheanglemeasuringsystem whichrequiresfast~equencyresponse．Otherwise，it willbringlargetrackingerrortoanglemeasuringsystem．IC isusedtofulfillRDCfunction．Itishighcost，anditsperipheralparameter isdifficultytotune．Withrapidlydevelopmentofmicroprocessors，theyaremoreandmoreappliedinmotioncontrolsystems．Totake fulloftheresourceofDSP，RDCfunctioncanbeaccomplishedwithitsredundanthardwareandsoftware．A DSP—basedRDCmethodis presented，inwhichafasttrackingmethodisproposedtoimplementresover—to—Digitalconversion．Simulationresultsshowthesuperior performanceofthefasttrackingResover—to—Digitalconversionmethod．Theproposedmeth