基于霍尔传感器的中巴汽车低速检测装置.pdfVIP

弹舞薄意≤毫 基于霍尔传感器的中巴汽车低速检测装置 蕾毒旗 ≮毫p瓷薯警：《 譬捡 ≥嘲0 李伟光 ，王 勇 ，黄 河 ≯ 0≥ (1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广 东 广州 510640；2．广州汽车技术中心， 广东 广州 510640) A Low —speedM easureSystem ofM inibusBasedonHallSensor LIW ei—guang：。WANG Yong ．HUANG He (L-SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640·China； 2．GuangzhouAutomobile—technologyCenter，Guangzhou510640．China) 摘要：针对汽车斜坡起步辅助 系统中，车辆斜坡 步辅助系统可解决此问题。汽车斜坡起步辅助系统 起步过程采集数据的实时性要求，采用霍 尔传感器 实现的功能是：汽车在斜坡行驶需停车时 ，驾驶员一 及单片机 ATmega32为主体，构成 了车辆斜坡起步 旦踏下制动踏板，制动器制动功能生效 。松开制动 低速检测 系统，采集的数据稳定，经信号处理后实时 踏板后 ，汽车仍保持制动力。斜坡起步时 ，当检测到 反映车辆的斜坡起步状态。试验结果表 明，在 中巴 汽车的油门大小合适 、离合器处于半接合状态及无 汽车的斜坡起步辅助 系统 中，采用本技术可有效准 倒溜车速时松开制动器 ，实现汽车稳定起步[1]。在 确采集低速斜坡起步过程的车速信号。 中巴汽车斜坡起步辅助系统中汽车的低速数据采集 关键词 ：霍尔传感器；低速检测 ；ATmega32 尤为关键，而中巴汽车原有的磁电式转速检测系统 中图分类号 ：TH39 存在速度检测阚值，当车速过低时无法准确测量，不 文献标识码 ：A 能满足斜坡起步辅助系统实时采集数据的需要。本 文章编号：1001—2257(2OlO)O1—003l—O3 文采用霍尔传感器检测 中巴汽车的低速信号，能够 Abstract：A automobilelOW —speedmeasureU— 准确实时检测到车辆的低速及速度的方向。 nitofhill——start——auxiliarybasedonHallsensoris 1 检测方案设计 consistofaHallsensorandabuiltATmega32sin— glechipmicrocomputerfortheaim ofreal——time 实验车型为发动机前置，驱动轮为后轮的珠江 samplingduring thehill—start—process．Thissig— GZ6112S1型中巴汽车。在对该中巴汽车动力传动 nalprocessedcan beshowntheconditionofauto— 系统进行分析后 ，选定传动轴和后桥桥包的结合处 mobile hill— start— auxiliary．The resultshows 为转速采集地点。 thattheunitworkseffectivelyandpreciselyapply— 转速检测系统的安装位置如图 l所示。 ingthistechnology． k Keywords：Hallsensor；low —speed measure； ATmega32 ] 一}_}