球磨机的动态矩阵解耦控制.pdfVIP

第 31卷第 O1期 煤 矿 机 械 V0l-31No．Ol 2010年 O1月 CoalMineMachinery Jan．2010 球磨机的动态矩阵解耦控制 李俊 红 (南通大学 电气工程学院，江苏 南通 226007) 摘 要：球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统，各个控制量之间存在着严重 的耦合．因此基于常规 PID方法设计的控制方案控制效果不理想。利用动态矩阵解耦控制策略，对 球磨机进行 了仿真研究。结果表明，动态矩阵解耦控制能有效地解除变量间的强耦合和大时延问 题 ．而且当球磨机模型失配时．也能获得较好的控制效果，具有 良好的动态性能和稳态性能。 关键词 ：球磨机 ；耦合；非线性 ；大时延 ；动态矩阵解耦控制 中图分类号 ：TK32 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2010)01—0193—04 DynamicM atrixDecouplingControlofBallM ills LIJun-hong (CollegeofElectricEngineering，NantongUniversity，Nantong226007，China) Abstract：rheballmillpulverizingsystem isatypicalmuhivariablenonlinearcouplingsystem with largetimedelays．and isdifficulttobecontrolled bytheconventionalPID strategy．Based on the presentsituationofballmills，adecouplingcontrolstrategyusingthedynamicmatrixcontrolhasbeen putforward．The simulation resultsshow thatthe dynamicmatrixdecoupling controlcan effectively resolvethestrongcouplingandlargetimedelaysproblems，and itcan alsoobtain goodcontroleffect undertheconditionofmodelmismatch． Keywords：ballmills；coupling；nonlinear；largetimedelays；dynamicmatrixdecouplingcontrol 0 引言 用 电动机带动球磨机筒体旋转 ，筒 内钢球被抛起后 球磨机是电力 、冶金 、矿 山、化工 、建材等工业 又 自由落下 ，使钢球与简体及被加工的物料之间发 广泛使用的用来磨碎固体物料的机器设备。它是利 生撞击和研磨 ，把物料逐渐粉碎。球磨机是制粉系 为急停继电器 ，当按下急停按钮或 轴 、Z轴超程 服性能的措施 ，控制精度和品质大大提高。 时，断开伺服电路。 4 结语 伺服n源 伺服单元 伺服电动机 伺服系统是影响加工性能的重要组成部分 伺 - ~,Rfi V ‘J… … … … J … … … … … l’ 0 1 服系统动态与静态特性的提高，可 以提高数控加工 系统的控制精