内平动全摆线齿轮曲率半径的分析.pdfVIP

第34卷 第 1期 内平动全摆线齿轮曲率半径的分析 63 文章编号：1004—2539(2010)01—0063—03 内平动全摆线齿轮 曲率半径的分析 刘令涛 焦永和 张春林 (北京理工大学机械与车辆工程学院， 北京 100081) 摘要 内平动全摆线齿轮的齿廓完全由内外摆线构成，根据齿轮的啮合原理及摆线的特性，在理论 上推导出了内平动全摆线齿轮曲率半径及综合曲率半径的计算公式，并以实例揭示了在啮合过程中曲 率半径及综合 曲率半径的变化规律，丰富了全摆线齿轮的啮合理论基础 ，为正确设计 内平动全摆线齿轮 提供 了理论基础的依据。 关键词 内平动 全摆线 齿轮 曲率半径 AnalysisoftheCurvatureRadiusofInternalParallelM ovingGears withWholeCycloidalProfiles LiuLingtao JiaoYonghe ZhangChunlin (SchoolofMechanicalnadVehicularEngineering，BeijingInstituteofTeChnology，BeOing100081，China) Abstract Theworkingprofileofintemalparallelmovewholecycloidal gearismadeup ofepicycloidand hytx)cycloidentirely，accordingtothemeshtheoryofgearsandthenatureofthecycloid，thederivationofhtecurva— tureradiusandthesyntheticalcurvatureradiusformulaforthewholecycloidalgera intheoryarededuced，andchnages ofthecurvatureradiusandthesyntheticalcurvatureradiusofwholecycloidalgearraerevealedthroughexamples．The theoreticalbasisofwholecycloidalgears isenriched，alsotheoreticfundamentisprovidedofrdesigningincorrectlyin． temal parallelmovinggearswithwholecycloidalprofiles． Keywords Internalparallelmoving Wholecycloidal Gear Curvatureradius 轮接触强度大小的重要指标，与齿廓接触应力和接触 O 引言 强度有着密切 的关系，因此有必要找 出全摆线齿轮综 内平动齿轮传动是少齿数齿轮传动的一种，具有 合曲率半径的变化曲线。 传动比大、体积小、重量轻、性能可靠、传动效率高、承 1 全摆线齿轮 曲率半径 的推 导 载能力大、运转平稳等优点_llI4j。目前内平动齿轮多 采用渐开线齿形，它存在 自身的缺点：传动时，齿面之 图1所示为 内啮合全摆线齿轮，这种全摆线齿轮 间的滑动摩擦较大，而且又是两个凸面相接触，接触的 的齿廓完全 由内外摆线构 单位压力大，因此齿面较易磨损；因为受到根切的限 成，没有通常的齿顶和齿根， 制，渐开线齿轮的设计齿数不能太少，因此在传动比要 基圆和分度圆重合。下面在 求大时，机构尺寸相对亦就要较大。摆线齿轮以其无