数控铣床控制系统的故障维修实例.pdfVIP

R_ngandManifenance改装与维修 数控铣床控制系统的故障维修实例 张培 良① 李翠芝② 刘 通③ (①上海钰兰车船有限公司，上海 201306；②上海船厂船舶有限公司，上海 200082； (济南第二机床厂，山东 济南 250022) FaultsRepairingExampleofNC MillingControlSystem ZHANG Peiliang① LICuizhi② LIU Tong③ ． ． (@ShanghaiYulanVehicleMarineCo．，Ltd．，Shanghai201306，CHN； (~)ShanghaiShipyardCo．，Ltd．，Shanghai200082，CI-／N； @JIERMachineToolGroupCo．，Ltd．，Jinan250022，CHN) 我公司有一 台龙门镗铣加工 中心，采用 SIMENS Q40．6为 z轴制动器松开的输出位。从图1可 以 840D系统。在加工模具过程 中，z轴忽然 自己下降， 看出，与制动器相关的有 3个信号，即：DB33．DBX 下降距离有 300mm，这样 的现象还是第一次碰到，实 93．5表示 Driveready；DB33．DBX 2．1表示 Controner 在是惊出一身冷汗。调查中了解到：故障是偶然发生 enable，DB33．DBX 21．7表示 Pulseenable。通过实 的，机床在点动、MDI(手动数据输入方式)，Auto操作 时监控发现在滑枕下降时，上面3个信号都为 “1”，说 方式下都会引起该现象。并且伴随有报警 “轮廓监控 明在报警 25050时，Q40．6也为 “1”，即z轴制动器仍 故障”。经认真分析认为故障的产生主要表现为 以下 然是松开的。经过仔细分析 ，终于找到了问题的根源 ， 三种情况 ： 机床由于长期使用，z轴传动出现了反向间隙，加工走 (1)液压站管路进油不畅或者 电磁阀故障。如果 刀过程 中，计算的实际值与真实的机床实际值之间的 是这种原因，z轴滑枕下降时，平衡缸压力与滑枕本身 差别大于机床数据 36400CONTOUR—TOL中给定的值 的自重失去平衡，z轴滑枕在重力的作用下 自己下降。 时，就 会 出现报 警 25050。由于这个 报警不 会使 (2)光栅尺测量系统。有可能读数头倾斜或受外 DB33．DBX 93．5，DB33．DBX 2．1，DB33．DBX 力，致使要求 z轴到达 的数值与实际的数值产生误 21．7中的任何一个信号为 0。所 以，报警发生后， 差 ，从而引起 z轴 自己运动。 Q40．6仍然为 “1”，z轴制动器并没有制动。由于平衡 (3)PLC程序。PLC程序有逻辑 问题，导致逻辑 缸压力是9MPa，平衡缸油压相对滑枕重力较小，滑枕 系统出现错误。 在 自身的重力下下滑，下滑过程中，平衡缸内的油压逐 故障分析及处理过程 ： 渐增高，当增加到与滑忱 自身重力相等的时候，滑枕停 针对第一种情况，我们在平衡缸液压油管的终端 止下降。针对这种情况，我们在梯形图中加入了信号 即平衡缸的接 口处引出一条油路接油压表 ，观察 z轴 DB33．DBX 61．5(位置环有效信号)。 滑枕上下运动时平衡缸的压力，结果发现