断路器操动机构仿真模型在故障诊断中的应用.pdfVIP

第 29卷 第 1期 电 工 电 能 新 技 术 Vo1．29，No．1 2010年 1月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy Jan．2010 断路器操动机构仿真模型在故障诊断中的应用 安 涛 ，王庆丰 ，唐建 中 ，姚 明 (1．浙江大学流体传动与控制 国家重点实验室，浙江 杭州 310027；2．上海市电力公司，上海 200025) 摘要：为研究断路器操动机构关键轴上的摩擦力对断路器性能的影响，给断路器机械系统故障预 测及诊断提供依据 。建立 了断路器操动机构的合、分双工况联合仿真模型并验证 了模型的有效性； 对断路器主轴、脱扣半轴等的摩擦 力增大对断路器特性的影响进行 了仿真分析。分析表 明断路器 关键轴上摩擦力增大是导致断路 器拒动和误动的原 因之一。提 出了监测机械故障的特征量 。 关键词 ：断路器；操动机构 ；仿真模型；摩擦力 ；故障诊断 中图分类号：TM56 文献标识码 ：A 文章编号：1003．3076(2010)01-0041．04 本文 VS1断路器操动机构仿真模型是通过在 引言 机械系统动态仿真分析 中使用最广泛 的软件一Ad— 断路器是 电网中起控制和保护作用 的核心元 alTl$ 建立的。仿真模型的正视图、右视图、俯视 图 件 ，其工作的可靠性对电力系统的安全运行有重 及轴测 图如 图 1所示 ，模型可 以进行分合闸双工况 要影响。断路器主要 由操动机构、开断元件 、绝缘部 仿真 ，与实际断路器工作过程一致 ： 件 、二次控制回路等组成 。 断路器的故障往往会导致极大的经济损失。在 断路器的各种故障中，机械故障是最主要的…。导 致断路器机械系统 的故障的原 因有多种 ，机械系 统摩擦力变化也是导致断路器机械故障的重要原因 之一 。 文[4]建立了断路器操动机构 的动力学仿真模 一 一 型 ，通过调整模型参数仿真 断路器 的常见故障。这 种方法具有模型参数调整方便、重复性好、经济性 好、观测信号全面等优点。文中对断路器 的轴销脱 落、主轴摩擦力过大等故障做了仿真分析，但没有涉 及故障趋势的预测。 本文以VS一12断路器操动机构的动力学模型为 基础 ，研究了断路器操动机构关键轴上摩擦力对断 路器性能的影 响，提出了相应故障的判断特征量 ，可 为开发断路器机械故障预测及诊断系统时知识库的 图 1 仿真模型的正视 、右视 、俯视 、轴侧图 建立提供重要的判据。 Fig．1 ViewsofCB model 1 模型的建立与验证 1．2 模型的验证 1．1 模型的建立 在模型验证过程 中，选取 ABc各相绝缘拉杆运 收稿 日期 ：20090·4-06 作者简介：安 涛 (1985．)，男，山东籍 ，硕士生，研究方向为中压断路器在线监测与故障诊断； 王庆丰 (1963一)，男，浙江籍 ，教授，主攻电液控制元件及系统、海洋机 电装备集成智能控制、工程机械混合 动力及 电液控制。 42 电工 电 能 新 技 术 第29卷 动位移 、速度 、主轴角度及角速度为验证参数 。在相 位移 、主轴角速度仿真结果对比如图 3： 同的初始条件下，对断路器仿真模型和实际断路器 16 1