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多自由度体系强迫振动 重 点：最大动位移 最大动弯矩 振型叠加法 难 点：建立方程 方程系数的求法 强迫振动，振型叠加法 2. 刚度法 三、振型叠加法 求（2）式的转置 2. 振型叠加法 又可写作 方程是藕合的，为了解藕，令 则，方程左边第二项的系数变成 [计算举例] 2）用刚度法建立振动方程 求恢复力 求恢复力 矩阵表达式 4)最大动力弯矩图 例题2. 求质点的最大动位移，并绘最大动力弯矩图。已知，动力荷载幅值为1KN，EI=9×103 kN·m2 ，不计阻尼。 3）振动方程的形式 求出各系数 解得两质点的位移幅值（最大动位移）： 最大惯性力 例题6 L L L/2 L/2 A EI EI EI EI1=∞ m m 1 K11 K21 1 K12 K22 怎么建立方程？ 运用之妙，存乎于心 正确的受力分析，是解决问题的前提 q 4m 3m 3m EI EI 你能画出下列结构的变形图吗？ * * 一、振动方程 1.柔度法 考虑第i质点的受力平衡 二、振动方程的解 稳态振动解，亦即动力位移反应。其形式为 1. 主振型的正交性 刚度法表示的振型方程 考虑第 j 振型方程 在上式中左乘 -----------（1） 再考虑第 i 振型 在上式中左乘