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（1）全转动副四杆机构的基本型 全转动副四杆机构的基本型为：曲柄摇杆机构，可演化为双曲柄机构、双摇杆机构。 曲柄摇杆机构的机构简图如图所示。 (10)直动从动件圆柱凸轮机构的基本型 直动从动件圆柱凸轮机构的基本型主要指直动滚子从动件圆柱凸轮机构。(11)摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型 摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型主要指摆动滚子从动件圆柱凸轮机构。 (12)带传动机构的基本型 带传动机构的基本型是指平带传动机构，它可演化为V带传动机构、圆带传动机构、活络V带传动机构、同步齿形带传动机杓。其基本型如图所示。 （13）链传动机构的基本型 链传动机构的基本型可演化为多排链传动、齿形链传动等，基本型如图所示 机构组合举例 3 组合机构 * 第二章 机械设计基础知识 第一节 机械设计基础知识 机械及其组成 机械运动系统 机械控制系统 一、 机械（机器）的组成 1 机械概念 定义：由原动机和若干机构组成的机械系统。 2 机械特点 执行机械运动完成有用的功，并进行信息或物料的变换域传递完成能量装换。没有能量转换的为机构。 3 按特点分类 原动机：电动机、发动机 工作机：进行信息或物料的变换域传递 信息机：通过复杂的信息控制机械。打印机、绘图机、复印机等。 4 机械的组成 注：有的机械没有传