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摘要:
数字图像处理技术是20世纪60年代发展起来的一门新兴学科,随着图像处理理论和方法的进一步完善,使得数字图像处理技术在各个领域得到了广泛应用,并显示出广阔的应用前景。MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。根据它提供的500多个数学和工程函数,工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或编程以完成各自的计算MATLAB中集成了功能强大的图像处理工具箱。由于MATLAB语言的语法特征与C语言极为相似,而且更加简单,更加符合科技人员对数学表达式的书写格式,而且这种语言可移植性好、可扩展性强,再加上其中有丰富的图像处理函数,所以MATLAB在图像处理的应用中具有很大的优势。:Roberts 边缘算子、Prewitt 边缘算子、Sobel 边缘算子、zero-cross边缘算子,Laplacian 算子和canny算子等对图像及噪声图像的边缘检测,根据实验处理结果讨论了几种检测方法的优劣。
关键字:MATLAB,数字图像处理1 引言
一幅原始图像在获取和传输过程中会受到各种噪声的干扰,使图像质量下降,对分析图像不利。反映到图像画面上,主要有两种典型的噪声。一种是幅值基本相同,但出现的位置随机的椒盐噪声,另一种则每一点都存在,但幅值随机分布的随机噪声。为了抑制噪声、改善图像质量,要对图像进行平滑处理。图像平滑处理的方法多种多样,有邻域平均、中值滤波,高斯滤波、灰度最小方差的均值滤波等。这里主要就是分析高斯滤波器的平滑效果。以下即为本课题研究的主要内容及要求:
第一,打开显示对应图像;
第二,编写给图像加噪声的程序;
第三,程序中实现不同平滑尺度、不同模板大小的高斯模板设计,并将设计结果显示出来;
第四,以Lena图像为例,进行加噪声,分析平滑的实验效果。
2 高斯平滑滤波器的原理
高斯滤波器是根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对去除服从正态分布的噪声是很有效果的。一维零均值高斯函数为 。其中,高斯分布参数 决定了高斯滤波器的宽度。对图像来说,常用二维零均值离散高斯函数作平滑滤波器,函数表达式如下:
式(1)
高斯函数具有5个重要性质:
(1)二维高斯函数具有旋转对称性,即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的。一般来说一幅图像的边缘方向是不知道的。因此,在滤波之前是无法确定一个方向比另一个方向上要更多的平滑的。旋转对称性意味着高斯滤波器在后续的图像处理中不会偏向任一方向。
(2)高斯函数是单值函数。这表明,高斯滤波器用像素邻域的加权均值来代替该点的像素值,而每一邻域像素点的权值是随着该点与中心点距离单调递减的。这一性质是很重要的,因为边缘是一种图像局部特征。如果平滑运算对离算子中心很远的像素点仍然有很大的作用,则平滑运算会使图像失真。
(3)高斯函数的傅立叶变换频谱是单瓣的。这一性质是高斯函数傅立叶变换等于高斯函数本身这一事实的直接推论。图像常被不希望的高频信号所污染,而所希望的图像特征,既含有低频分量,又含有高频分量。高斯函数傅立叶变换的单瓣意味着平滑图像不会被不需要的高频信号所污染,同时保留了大部分所需要的信号。
(4)高斯滤波器的宽度(决定着平滑程度)是由参数σ表证的,而且σ和平滑程度的关系是非常简单的。σ越大,高斯滤波器的频带就越宽,平滑程度就越好。通过调节平滑程度参数σ,可在图像特征分量模糊(过平滑)与平滑图像中由于噪声和细纹理所引起的过多的不希望突变量(欠平滑)之间取得折衷。
(5)由于高斯函数的可分离性,大高斯滤波器可以有效实现。通过二维高斯函数的卷积可以分两步来进行,首先将图像与一维高斯函数进行卷积,然后将卷积的结果与方向垂直的相同一维高斯函数进行卷积。因此,二维高斯滤波的计算量随滤波模板宽度成线性增长而不是成平方增长。这些性质使得它在早期的图像处理中特别有用,表明高斯平滑滤波器无论在空间域还是在频率域都是十分有效的低通滤波器。
高斯函数的可分离性很容易表示:
式(2)
式(3)
式(4)
第二部分 灰度图像的边缘检测
图像的边缘是图像的重要特征之一, 数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域识别、区域形状提取等图像分析领域十分重要的基础, 其目的是精确定位边缘, 同时较好地抑制噪声, 因此边缘检测是机器视觉系统中必不可少的重要环节。然而, 由于实际图像中的边缘是多种边缘类型的组合, 再加上外界环境噪声的干扰, 边缘检测又是数字图像处理中的一个难题。
一·课程设计目的
二·课程设计要求
三·课程设计的内容
灰度图像边缘检测的原理和方法
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