基于S7—300PLC的提升机直流调速系统设计.pdfVIP

维普资讯 · 58· 煤矿安全 (TolaI398) 基于 S7—300PLC的提升机直流调速系统设计 于淑华 ，姜建堂 (1．黑龙江技师学院，黑龙江 鸡西 158100；2．鸡西煤矿专用设备厂，黑龙江鸡西158100) 摘 要：现代直流调速技术因其优越的性能和 日益成熟的全数字技术将在包括矿井提升机在 内 的电力传动系统中得到更广泛的普及应用。根据安全可靠和运行速度平滑原则，提出了基于双 PLC控制结构的矿井提升机直流调速系统，对 PLC、直流调速装置作 了设计说明，并给 出S曲线 速度产生计算方法和系统软件设计流程图。该系统投入使用后，运行正常，达到设计 目的。系统 设计具有一定的通用性，对矿井提升机直流调速系统设计具有参考价值。 关键词：s7—300PLC；S曲线；矿井提升机；直流调速系统 中图分类号：TD534 ．5 文献标识码 ：B 文章编号：1003—496X(2008)Ol一0058—03 号，给定直流调速系统的速度，并与制动系统配合， 1 概 述 在停车点抱闸停车。此外 PLC部分还实时监视系 目前国内矿井提升机交流调速系统主要 以高压 统的运行状态，对各种故障情况进行分析处理。 绕线电机转子串电阻的方式工作，其组成主要为继 直流调速系统接受 PLC的起／停控制，根据给 电器、接触器等有触点器件，系统可靠性差且硬件复 定速度的大小控制电动机运行速度。6RA70采用 杂。其速度控制不够平滑，而且在减速阶段和重物 全数字速度电流双闭环的控制方式，实现较高控制 下放需要切断电机主回路，用动力制动或低频电源 精度。 来使电动机按照设计曲线运行，存在切换失控问题。 2 硬件组成 为适应矿井提升机 自动化和高性能运行的需 要，对某矿副井提升机进行直流化改造。基于安全、 2．1 PLC部分硬件构成 可靠和高效原则没计了 “s7—300+直流调速系统 根据控制需要，PLC控制部分采用2台PLC构 +TP270”的系统结构。图1为系统的结构图。操 成冗余系统，对一些重要的保护同时控制，确保提升 作台控制高压开关柜(主回路)分闸，直流快速开并 机安全运行。其中一台PLC为提升机操作保护系 合闸，并给出PLC部分提升方向、提升速度及松闸 统，主要完成逻辑操作控制和故障判断处理两个方 信号等。操作台还控制润滑油泵、制动油泵等设备 面的任务；另一台PLC为行程控制系统，除了上述 及信号指示。 任务外，主要完成s曲线给定。 本系统采用西门子SIMATICs7—300PLC，并通 过MPI网与西门子触摸屏TP270构成网络，实时监 视系统的运行状态。图2给出系统的硬件组态。其 中操作保护PLC的MPI地址为2，行程控制PLC的 MPI地址为6，触摸屏TP270的地址为 l。 操作保护PLC的组成主要为电源模块PS307， CPU314，两个输入模块 DI32XDC24V，一个输出模