单点交叉口信号协调优化控制技术与研究.pdf

摘 要 在我国城市道路交叉口信号控制中，单点信号控制处于主导地位，而港台交通现象在我国 城市道路交叉口中又表现得最为严重。因此，解决好道路交义u中机动车流、1r机动车流及 行人流混行的单点信号控制问题，是改善我国现实城市道路交通状况的关键。然而，国内外 关于单点信号控制交叉口混合交通流协调优化控制的研究还比较少，对其研究尚缺乏完整的 理论方法和技术手段。本文正是在这样的研究背景之下，结合国家自然科学基金项目——’单 点控制信号交叉口时空资源综合优化利用模式(503780[6)”，研究单点信号控制交叉El混合 交通流的协调优化控制技术。 本论文首先通过同顾和总结国内外交叉口交通流模型研究、交叉口信号控制方法和控制 效果评价技术研究三个方面的文献，明确本次研究的方向和重点，制定研究方法和技术路线， 确立预期宪成的研究任务和目标。 然后，通过分析信号交叉口内机动车、非机动车和行人三种交通流的特性，尤其是自行 车、行人交通流的特性以及机动车车头时距的分布特性；建立交叉口非机动车到达模型、非 机动车膨胀模型、非机动车消散模型、行人过街最长等待红灯时间模型和行人过街平均等待 时间模型：研究分析机动车与非机动车的通行能力、延误、服务水平的计算方法和模型；研 究分析行人过街设施的通行能力、服务水平及行人过街等待时间的计算方法和模型，并以南 京市太平北路一珠江路交叉口为例，对上述方法和模型进行实证分析；利用交通流的冲突分 析方法和间隙接受理论，对信号交叉口内机动车、非机动车和行人交通流的各种冲突作出了 分析，尤其是对左转机动车与直行机动车之间的冲突、左转非机动车与直行机动车之间的冲 突以及转向机动车与行人的冲突进行定性和定量研究，建立了左转机动车穿越对向直行机动 车的I临界间隙模型、左转车辆穿越数及滞留数计算模型：建立了左转非机动车穿越本向直行 机动车的临界间隙模型、左转非机动车穿越数及等待通行数计算模型：建立了过街行人穿越 左右转机动车的临界间隙模型、行人穿越数及等待通行数计算模型、行人过街时间模型；并 通过实际数据验算，对这些模型参数进行标定。这些工作为单点信号控制交义口混合交通流 的协调优化控制奠定了理论基础。 接着．系统地研究信号交叉口混合交通流的空间渠化、最优相位数、相位设计、最佳周 期时长、信号配时、相序衔接等工作所依据的原则和方法，基于图论知识提出确定十字交叉 口最优相位数的方法；建立基于有序样本动态聚类的信号相位相序组合优化模型：根据信号 控制交义[1通行能力及冲突分析，建立非机动车、行人的绿间隔及专用相位的计算模型：并 以南京市太平北路一珠江路交叉口为实例，对该交叉口的信号相位组合和相序优化以及对其 行人、非机动车交通流控制方式、信号配时进行了全面地实证分析研究，从而验证了上述模 型方法；另外，从交通流协调优化的角度出发，分别根据机动车通行能力最大、混合交通流 冲突条件F的车辆延误最小、考虑交通连续性的车辆延误最小等不同的目标，建立相应的信 号控制交叉口优化模型，结合遗传算法、梯度法、混沌优化算法、黄金分割法等优化方法， 通过它们的有效组合，设计了三个优化模型算法，并用MATLAB作为编程计算工具，实现 了优化模型的计算：通过一个实例，分析了三种不同优化模型算法的特点，演示了相位相序 组合优化及信号控制参数优化的全过程，并将优化后机动车的通行能力、平均延误、总延误 与优化前的作比较，将优化后非机动车的平均延误、总算误与优化前的作比较，将优化后行 人的平均过街等待时问、最长过街等待时间与优化前作比较，结果表明，优化效果明显。 最，|舌，探讨了混合交通流控制技术的评价指标选取原则和评价方法，充实了白行车、行 人影响机动午绿初损失的计算模型，自行车影响机动车饱和流量及通行能力的修正计算模 型。通过计算比较南京市太平北路一珠江路交叉口优化前后各参数，即：交叉[J机动车道的 通行能力，机动车和非机动车的平均延误，行人过街等待时间，信号绿灯损失等指标，进一 步说明本文提出的交通流协调优化控制技术实施效果好。 关键词 交通控制：单点信号交义13；相位：相序；混合交通流；组合优化；冲突 Abstract The intersectionisthe intersectionintheurban signalized majortypesignalized single in