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模块一 认识自动控制系统 任务名称 : 自动控制系统的认识 自动控制技术的基本知识 教学目标 知识目标：①熟练掌握开、闭环控制的特点 ②掌握自控系统的分类 ③了解自控系统性能指标和研究方法 能力目标：①能掌握开、闭环控制的特点 ②能了解自控系统的分类、性能指标和 研究方法 素质目标: ①培养自学能力 ②培养文献检索、资料查找与阅读能力 教学内容 ①开、闭环控制的特点 ②初识自动控制系统 ③自控系统的分类 ④自控系统性能指标 ⑤自控系统的研究方法 课题一 初识自动控制系统 开环控制和闭环控制 1. 开环控制系统(OpenLoop Control System) 若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响， 则这样的系统称为开环控制系统。 图 1 - 2 为数控加工机床开环控制框图。 此系统的输入量为加工程序指令， 输出量为机床工作台的位移， 系统的控制对象为工作台， 执行机构为步进电动机和传动机构。 由图可见， 系统无反馈环节，