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选做作业安排 前面作业事项 尽快完成（前面五次作业，除第二次作业不交） 交作业要自己调试成功。调试程序是编程的重要技巧。 不做要求：交完前面五次作业的同学可以选做以下作业，完成作业，并通过软件测试成功后，可以通过硬件测试 1.电子磁罗盘数据接收及后续处理 编写程序接收电子磁罗盘的航向数据；（基本） 按说明书对电子磁罗盘进行标定（标定方法见说明书：说明书为中文） （提高） 按航迹推算原理显示移动特体的运动轨迹。（研究生要求） 不做要求：可将航向数据通过网络发送到另一台计算机进行运动轨迹的显示。 选做作业2（限本科生做） 激光测距传感器的数据接收 包括：命令发送 得到数据后的处理 说明书为英文（在课程主页下载PDF文件） 做完程序后自己先按说明书要求测试成功后，再实际测试 实际测试前要写出接线说明与测试方案 选做作业3 CSerialPort类在Visual C++.NET2003下的编程测试（探索题：成功者奖励现金若干元、编程图书若干本） 选做作业4.自拟题目 本科生与研究生均可根据自己接触的项目自拟题目，但要与数据通信相关，而且具有实际应用背景（题目复杂程度要超过教材上的例程，研究生自拟的题目请先与老师商量确定） * *