将现代控制论的观点和方法渗入到电子技术的教学与实验中.pdfVIP

第23卷第4期 电气电子教学学报 V01．23No．4 2OO1年8月 JOURNAL0FEEEE OOl Aug．2 将现代控制论的观点和方法渗入到电子技术 的教学与实验中 董 欣 (太原理工大学信息工程学院太原：030024) 摘要结合‘电子技术基础)的“运算放大器”一章．运用“现代控制论”的能控、能观、李雅普诺夫稳定性等原理，通过电子实验予以实现，对 “电路理论”与。现代控制论”两门课起到了承前启后的作用． 关键词运算放大器电子技术现代控制论 O引言 阵，其元素皆为常数。 当前，在现代科学技术的飞速发展中，伴随着学 科的高度分化和高度综合，各门学科之间出现了相 满足下列条件则系统是完全能控的，即： 互交叉、相互渗透。网络理论与系统理论的紧密结合 (3) 就是一例。如所周知，在网络理论中就引入了系统理 如系统完全能观，则需满足以下条件 论的若干基本成果，例如状态、状态方程、等效性、李 rank[∥I 雅普诺夫理论、大量地应用矩阵代数描述等。从某种 (4) 意义上讲，网络理论可以认为是受基尔霍夫基本定 能控性与能观性是确定所设计的系统是否存在 律约束的系统理论的子学科。 最优控制的条件，对它们进行研究不仅具有理论意 “电子技术”要应用网络理论，同时还要与后继 义，而且具有实际意义。下面以“电子技术”中常见的 课程“现代控制论”相衔接，因此，我们尝试在“运算 电子线路，从“现代控制论”的观点进行分析，从而既 放大器”一章中，增加了课堂讨论与实验，引入了“现 使抽象的理论变得具体化，易于理解，而且提升了研 代控制论”的核心内容(如：能控性、能观性、稳定性 究电子线路的理论水平。 等等)，以为后继课程奠定初步基础。由于电子线路 1．1例1：求图1串接运算放大器组成的系统的能 很具体，学生对状态描述不再感到抽象。“电子技 控和能观性 术”课在内容、方法和风格上受到时代的影响而变化 1)系统的状态方程 着，它与“现代控制论”有着密切而深刻的联系。我们 的尝试，尚不成熟，仅供参考。 1关于系统的能控性与能观性 设系统的状态方程为 X—AX+删 (1) y=CX (2) 式中：X=kl，z2’．．·，z。]了’，zl，砘，…，磊为状态变量 图1串接的运算放大器 y=[yl，弛，…，yp]下，y。，y2，…，弗为输出变量对于第一个运放电路，根据“虚地”原理，“^=o U=[“l，甜2，…，“。]丁蝴，“2，…，“。为控制变量并将第一运放电路简化为图2，则可写出 收稿日期：2001年2月22日 万方数据 第23卷第4期 董欣：将现代控制论的观点和方法渗入到电子技术的教学与实验中 107 u=∞删=瞄誓皇 其秩为2，故系统是完全能控的。 (2)当甜。不存在时，系统仅