柔性系统最小时间鲁棒时滞滤波器设计.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计Ξ 梁春燕 贾 青 谢剑英 上海交通大学自动化系 上海 摘 要 本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 这种最小 时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的这种等价性提供了验证最小时间鲁棒 时滞滤波器最优性的理论方法 即所求得的解是否满足