立体形状的自动测定.pdfVIP

立体形状的自动测定 山下安雄 驯定立体开j状是以多方向拍摄 的输八 图象为基础，抽 出纵深 的信息， 目前正在 开发一种利用光技术和计鼻机的非接触智能测定法。本文介绍几种测定三维物体表 面开j状 的方法，井简要说 明立体开j状测量的 自动化和所存在 的问题 。 立体形状测定就是从映在现测系统上的 形状 的方法 。 图象中抽出距离信息，即与图象垂直方向的 人有左右两只 眼睛，它可以真袁、巧妙、 纵深信息。以二维投影图象的集合为基础， 柔和地获取活动空间内的三维信息。利 用机 复原纵深信息可以采用计算机断层法。从半 器人的眼睛 (视 觉传感器)进行环境判别时， 透 明物体的透射图象中复原形状和 内部实质 最重要的是判别三维空间内的对象物和障碍 断层像的方法在医学领域是一门不可缺少的 物的配置和形状，并迅速地反映到运行上。 技术。以物体表面的反射像为基础，无法再 另外，在设计和加工 (CAD／CAM)，服装 构筑表面形状 。 裁剪 测量等方面，对被测物的三维形状数 本文介绍测定不透 明三维物体表面立体 据都有详细要求。 表 1 获取距离和三维信息的方法 被动 测定 (输^)三维信息复原立体形状 ， 土动 晰需要的时间 的精密 特 征 测定的区别 (每一点换算)所需要的时间 铡定 飞行n问往 (激光雷达薄) 主动 短 不明确 不明确 干 b往 (相位差强等) 主芎Ⅱ 垃 短 不明确 千涉每波表面形态能量 生动 链 长 可能 巷拦等高线t客捩取佰对 单镜头观 诲 —— 成像特性 被动 短 长 不适 {反射光量 被动、主动 缒 长 不适 远近往 被动 生动 蜒 长 町能 特征抽出n【l】蒙处理 化赞：t- (线条画、结构解析．光 多时 。 栅法等) 双镜头观剐洼 被曲 土朝 短 J|』能 带对 微{}双饶头铡语(5、 被动、土功 {． (盐刊赶处理)适台篆莲簋薹应呵靠廿t 光扫描方式 —— 点光 (照射光束 ) 主动 、 短 适 占 客易进行小型多疏头现删处理。 狭缝光 (光切割法 ) 主动 中 中 适台 使用面更广。 空同编码化法 (s 主动 髓 中或艇 适台 不挑选碱定对瓤 宴甩 *日率东海大学 学词MEq．~1教授 医 _I啐± 一 l7一 表 1中列出了测定距离和三维形状的主 些计算量少、复杂的位置偏移。但是，由于 要方法 “ 探测距离信息时，可 以采用