虚拟现实中复杂场景建模方法研究.pdfVIP

第 21 卷第 6 期　　　　　　　　　　　　　　　　　　　上 海 铁 道 大 学 学 报　　　　　　　　　　　　 　　　　　　Vol. 21 ,No. 6 2000 年 6 月　　　　　　　　　　　　　　　JOURNAL OF SHANGHAI TIEDAO UNIVERSITY　　　　　　　　　　　　　　　　Jun. ,2000 　　　　 ( ) 文章编号 2000 虚拟现实中复杂场景建模方法研究 1 2 1 唐　辉 ,王　勇 ,王成道 ( 1. 华东师范大学 电子科学系 ,上海 200062 ; 2. 复旦大学 计算机科学系 ,上海 200433) 摘　要 :根据透视投影和三维变换的基本原理 ,导出了一个在参考图像和新视图之间建立联系的公式 ,并 进一步放宽对相机的要求。只需要视点不动 ,从参考图像恢复出相机的内部参数和运动参数 ,并提出了参 数的估计方法。任意方向的视图都可以使用这个公式直接从参考图像里无失真地投影出来。 关键词 :计算机图形 ,场景生成 ,虚拟现实 ,基于图像的建模与渲染 中图分类号:TP391. 9 　　　文献标识码 :A 1 　引言 虚拟现实中复杂场景建模的方法可归纳为两类 : ①基于 3D 图形学的方法; ②基于图像的方法。第一 类是充分利用计算机图形学技术进行虚拟环境的建模和渲染 ;第二类运用多视图、全景或任意方向的图像 来产生虚拟环境。虽然基于计算机图形的方法通常提供较高的交互性 ,但由于建模和渲染计算的复杂性 , 以及为保证实时计算与生成质量较好的图像,故该方法对软硬件的要求较高。基于图像的方法可以克服 复杂场景 3D 建模的困难 ,并且可以使用真实世界的图像提供更丰富的细节 ,较容易得到与真实环境相近 的效果。 基于图像的绘制技术是目前最常用的图像建模与渲染技术 ,该方法使生成图像的质量独立于场景的 ( 复杂性。根据像素索引的特性 ,基于图像的绘制技术可分为以下几类 :高维索引 4D 索引 ,从密集采样数 据中插值) [1 ] ;基于 3D 几可的插值[2 ] ;直接的 2D 索引[3 ,4 ] 。其中3D 以上的插值方法在大量的运算及一些 附加的条件下 ,均可以对视点进行变动。2D 索引方法要求视点不动 ,也就是全景图的方法。全景图的表 ( [5 ] [6 ] ) 示方法主要有柱面 S. E. Chen 、L. McMillan 和 G. Bishop 提出 、立方体面和球面 3 种全景表示法。其中 柱面表示是不完全的 ,无法支持垂直方向的全景浏览 ,球面图像格式在计算机里很难存储和处理。两者均 需在原始场景和生成场景之间通过一个中间层面来联结 ,这样经过两次变换将降低生成场景的图像质量。 基于上述全景图表示的不足 ,一些新的表示方法对降低计算代价、提高图像生成速度以及提高生成场景的 ( ) 图像质量等进行了探讨。本文所提出的方法属于全景图 2D 的范畴 ,但不需要生成中间图像。 与其他表示相比 ,本文用若干图像来实现场景表示和任意方向视图实时生成的方法具有无失真、高 效、不需要复杂的特征匹配算法、实现简单、原始数据获取容易等优点。该方法不是直接恢复图像里面的 三维结构和创建全景图 ,而是实现了一种自然的思想 :任意方向的视图都能从包含他们的参考图像里生成 出来[7 ] 。本文根据透视投影和三维变换基本原理 ,导出了一个在参考图像和新视图之间建立联系的公式 , 并进一步放宽对相机的要求。只需要视点不动 ,仅从参考图象恢复出相机的内部参数和运动参数 ,并提出 了参数的估计方法。 第二节给出用若干图像来实现场景表示和任意方向视图的实时生成方法原理以及源图像获取的条 收