基于步进电机的纤维拉伸试验台的实现.pdfVIP

第 4期 张 磊等．基于步进 电机的纤维拉伸试验 台的实现 基于步进 电机的纤维拉伸试验台的实现 张 磊 王 强 许 静 李天铎 邱书波 (1．山东轻工业学 院，济南 250353；2．滨州医学院附属医院，山东 滨州 256603) 摘 要 引入半导体应变片和高精度仪表放大器AD620组成 的放 大电路 ，实现将毫伏级的电压转换成 5V以内的常用 电压值 ，而在纤维拉伸测量之前，通过对其标定，可以确定纤维拉力与 电压值 的对应关 系，纤维拉伸断裂值 由此可 以得 出。另外，步进 电机 的引入可 以很好地解决纤维拉伸高精度 、微步位移 和定位 的问题 ，最后 ，拉力值通过上位机控制数据采集卡采集读入到 内存 ，从而实现 了纤维的拉伸测量 。 关键词 半导体应变电路 上位机 步进 电机 仪表放大器 标定 中图分类号 TP23 文献标识码 A 文章编号 1000—3932(2011)04-0447—04 纤维的力学性质 (拉伸断裂强力)是纤维的 两夹持器之间，启动步进 电机带动动夹持器缓慢 基本物理性质 ，它是纤维质量评价及纤维使用性 运动并拉伸纤维 ，纤维拉伸的力反映到半导体应 能评估的基本 内容之一 ，也是纤维检测的重要研 变片组成的传感器部分，使得半导体应变片 发 究课题 ¨。纤维张力的检测与控制是纤维检测 的 生形变 ，从而改变 了原 电桥电路 中输 出的电压 的 难点，主要来 自两个方面，一是由于纤维张力的数 值 ，该值再经过由AD620组成 的两级放大电路放 值变化微小 ，难 以测量和控制 ；二是纤维的张力控 大 ，通过数据采集卡 PCI811采集并送往上位机显 制成本较高 。 示 ，另外 ，在纤维拉伸试验过程中，通过拉力 一电 笔者设计了一种基于步进电机控制的纤维拉 压标定试验可以比较精确地确定每一个电压值下 伸试验平台 ，平台组成简单，性能稳定可靠 。由 对应 的纤维拉伸力的值。 于在步进电机 的运行过程中，加入 了细分驱动控 2 硬件设计 制 ，克服了步进 电机常有 的失步以及震荡现象，使 根据试验台功能可以将其硬件部分划分成 4 得整个平台运转平稳 ，在试验台测试过程中，纤维 大模块 ，步进 电机及其驱动部分作为整个平 台的 从夹持到被拉断整个过程能够很好地反映出纤维 驱动模块 ；动夹持器与静夹持器作为系统的夹持 拉伸初始模量以及弹性模量的相关特性 。本设计 模块 ；传感器及其放大电路作为系统平台的信号 的另一个创新点在于标定技术 的引入 ，使得测得 处理模块 ；I／0采集卡作为系统平 台的数据采 的拉力值在一定的范 围内更为科学和准确。 集模块。 1 试验台的构成与工作原理 2．1 驱动模块 纤维拉伸试验台的总体结构组成如图1所 本试验 台采用北京森创公司的42BYG250A 示 两相步进电机以及 SH．20403作为其细分驱动器 ， 步进电机连接拉伸试验平台的活动块 ，该活动块 作为安装 固定动夹持器 的载体 。细分驱动的引 入 ，克服了步进电机容易失步以及震动的问题 ，从 而大大优化了步进 电机 的工作性能，该细分驱