基于步进跟踪技术实现极轨卫星云图的接收.pdfVIP

科技信息 。科教前沿o 2011年 第5期 基于步进跟踪技术实现极轨卫星云图的接收 陈 翔 赵晓利 (广州气象卫星地面站 广东 广州 510640) 【摘 要】以步进跟踪控制技术为基础，来实现对极轨卫星天线的自动控制，以此来实现对极轨卫星云图的接收。为了提高系统步进跟踪的 精度 。软件采用的是双向搜索等调整步进跟踪体制。 关【键词】步进跟踪；自动控制；双向搜索 1 步进跟踪 的原理及方法 示 电机轴 由原来位置 向后转动八步 。 基本的搜索过程为：首先，启动X轴转动进行搜索。将天线沿X 步进跟踪又称极值跟踪 ，它是一步一步地控制天线沿方位、俯仰 轴 由原来位置 向前转动 四步，并将此新位置存于S中，新位置即原老 (即x轴、Y轴)转动，使天线逐步对准卫星，直到天线收到的馈源 位置加四步距；当天线到达前进四步的位置后，对馈源AGE信号采样 AGC信号达到极大值后系统才进入休息状态。如果载体静止或运动 存入 L1中；然后令天线在该位最后退八步，并将新位置存于S中；重 导致的姿态角变化很缓慢，系统保持在休息状态；否则系统始终处于 新采样馈源AGE信号存于L2中，将(L2一L1)~I值存于L3中。 跟踪状态。一般而言 ，系统总是 “休息一跟踪”交替周而复始地进行着 工作 。 步进跟踪 中，天线的运动可以分为搜索步和调整步两种 。搜索步 的功能是确定天线转动的方 向，调整步则是在该方 向上转动天线一 步 。搜索步动作以后，整个跟踪系统就开始工作 。通常需要经过若干次 搜索步搜索，才能确定天线应该转动的方 向。此后 ，天线就 回到原来的 位置 ，然后 向搜索步确定的方 向转动一步，这最后一步就称为调整步。 调整步与搜索步的主要区别在于经过调整步后，天线不会 回到原来位 置；而搜索步则不一样，不管搜索步动作多少次，只要完成规定的搜索 次数后，天线就会 回到原来位置 ，接着天线就转动一个调整步 。 根据搜索步和调整步之间的关系，一般可 以把步进跟踪分为 以下 两种 ： (1)搜索步和调整步分开；(2)搜索步和调整步同一步。如果搜索 步与调整步分开，例如搜索开始时天线先向前行进四步，取场强值为， 1，然后向后退八步取场强为B。如果AB，则调整步走五步，相当于天 线在原出发点向前调整一步；如 AB，则调整步走三步，相当天线在原 出发点后退一个调整步 。相距八步的两个信号的差值比较大，可 以去 掉信标信号误差的影响，所以一般不会出现天线调整的误动作。根据 搜索步和调整步之间的关系，可 以把步进跟踪分为四种方式：记忆极 值式跟踪、同一步式步进跟踪、双 向搜索等调整步进跟踪和双向搜索 变调整步式步进跟踪 。分别为： ①记忆极值式跟踪的特点是把极大值记忆下来与实时值进行比 较，进行搜索，电机是连续转动的，没有搜索步和调整步之分，这是一 种最简单的极值跟踪方法。 步进跟踪流程图 ②同一步式步进跟踪是指搜索步和调整步两者不分开，天线每转 动一步，既是搜索步，又是调整步，这种逻辑跟踪体制对步距的大小要 对L3进行判断，如果l3I△(△为采样电路的灵敏度)，表示天线 求不严格，对齿轮和电机的要求也较低 ，所以不少的地球站采用这种 在原位置较接近卫星。无须调整：否则。表示天线波速偏离卫星的距离 体制。 还 比较大，须进一步调整 。因此，若 IJ30，则表示原来的天线位景应该 ③双向搜索等调整式步进跟踪是把搜索步和调整步分开，一般要 向后退一个调整步，指令(S+3，S)就是执行这个 目的，即天线共走过的 求搜索步距大，这样驱动 电机前后的信号电平差值就大，容易判断出 步数是(+4—8+3)一1；若L30，则表示原来的天线位置应