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第 37卷第 3期 农 业 装 备 技 术 V01．37 No．3 2011年 6月 AgriculturalEquipment Technology Jun．2011 基于单片机At89S52步进电机的闭环控制 张学中，王秀俊 (江苏 电大昆山学院) 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模 本文采用AT89S52单片机、ADC0809模数转换 集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器 器和步进 电机及驱动器组成的控制电路，如图 1所 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I／O 示。ADC0809的数据 口与单片机的P0口相连，P1．0、 口和中断系统 、定时器 ／计时器等功能(可能还包括 P1．2口分别与步进 电机驱动器的DIR (方向端)、CP 显示驱动电路 、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A／D (脉冲端)相连。步进电机驱动器的OUT端是一个电 转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而 位器的输出端，步进 电机转动会改变电位器的输f』J， 完善的计算机系统。 可通过 OUT端输m地 电压的改变来确定当前步进 电机所在位置。 1 步进电机的工作原理 3．1 ADC0809概述 步进电机是一种将 电脉冲转化为角位移的执行 ADC0809是美国国家半导体公司生产的CMOS 机构，当步进驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步 T艺8通道，8位逐次逼近式A／D转换器。其内部有 进 电机按设定的方 向转动一个 固定的角度 。步进 电 一 个 8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后 机的精度一般为步距角的3％～5％，步进 电机开环控 的信号，只选通 8路模拟输入信号中的一个进行A／D 制不存在累积误差，所以一般情况下开环控制基本 转换。是 目前国内应用最广泛的8位通用A／D芑：片。 能满足要求。 3。2 引脚功能 ADC0809 片有 28条引脚 ，采用双列直插式 2 步进电机闭环控制的应用场合 封装，各引脚 的功能如下： 虽然步进 电机的开环控制能满足精确定位 ，但 IN0一IN7：8路模拟量输入端 ；2—1～2-8：8位数 在有些场合，需要步进 电机的闭环控制 ，如根据光照 字量输出端；ADDA、ADDB、ADDC：3位地址输入线， 强度 自动升降窗帘等。步进电机的闭环控制实际上 用于选通 8路模拟输入中的一路 (本文选通的为 是将温度、光照等一些非电量信号通过传感器转化 IN0路)；START：A／D转换启动脉冲输人端，输入一 成电信号，当光强改变后，相应的电信号发生改变， 个正脉冲(至少 100ns宽)使其启动(脉冲上升沿使 由电信号的不同而获得步进值。 0809复位，下降沿启动A／D转换)；EOC：A／D转换 结束信 号，输 ，当A／D转换结束时，此端输 一个 3 步进电机闭环控制的方案 高电平 (转换期间一直为低 电平)；OE：数据输 允 U