基于单片机的步进电机可变细分驱动器设计.pdfVIP

交 通 科 技 与 经 j|| Technology＆ EconomyinAreasof Communications 2011年第 5期(总第67期) 基于单片机的步进 电机可变细分驱动器设计 胡维庆 ，宋启超 (黑龙江工程学院 电子工程系，黑龙江 哈尔滨 150050) 摘 要：以单片机STC89S52作为控制核心，应用单片机实现高可靠性、低成本的步进电机可变细分驱动的方法。采 用等步距角的细分控制策略，设计出步进 电机斩波细分驱动控制 系统，包括如何利用单片机控制的斩波、细分驱动 方案 。 关键词：细分驱动；斩波；步进电机；单片机 中图分类号：TK3 文献标志码：A 文章编号：1008—569612011)05—0115—04 TheDesign ofVariable-SubdivisionDriverfor SteppingM otorBasedonM CU HU Wei-qing，SONGQi—chao (DepartmentofElectronicEngineering，HeilongjiangInstituteofTechnology，Harbin150050，China) Abstract：W iththeSTC89S52asthecontrolcore，usingtheMCU toachievehigh-reliabilityandlow—cost variable-subdivisiondriverforsteppingmotor．Thepaperadoptstheequal-steppinganglecontrolstrategy todesignthecut—waveandsubdivisiondrivercontrolsystem，includingtheprojectrealizedtousetheMCU toachievecut—waveandsubdivisiondriving． Keywords：subdivisiondriving；cut-wave；steppingmotor；MCU 步进电动机是一种通过电脉冲信号控制相绕组 出脉冲频率从几赫兹到几万赫兹是一种可以连续变 电流实现定角转动的机 电元件 ，与其他类型电动机 化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列。环形 相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在 分配器的主要功能是把来 自控制环节的脉冲序列按 众多领域中获得 了广泛的应用 。步进电动机细分驱 一 定的规律分配后，经过功率放大器的放大，加到步 动技术首先是 由美 国学者 T．R．Fredriksen在美 国 进电动机驱动电源的各相输入端，以驱动步进电动机 增量运动控制系统及器件年会上提出。2O世纪 70 转动。 年代中期步进电动机细分驱动技术开始发展，它在 改善步进 电动机综合使用性能上有广泛的应用价 竭 值。国内步进电动机细分驱动技术在 2O世纪9O年 代中期得到较大的发展，广泛地应用于运动控制领 L两 域，如数控机床、机器人等。本文介绍的步进电动机 细分驱动器，具有步距角小，低频振荡小，分辨率高 图 1 典型步进电动机控制系统 本驱动器设计采用单片机控制，其系统框图如图 等优点。 2所示。系统主要包括以下几个部分：单片机控制部 1 硬件设计 分、D／A转换部分、斩波部分以及键盘输入部分。通 1．1 方案确定 过键盘输入细