基于单片机的步进电机遥控设计与实现.pdf

80 基于单片机的步进 电机遥控设计与实现 基于单片机的步进电机遥控设计与实现 DesignofSteppingMotorControllerBased on Infrared RemoteContro 令朝霞 (陕西理工学院电气工程系，陕西 汉中723003) 摘 要 介绍了以89C2051单片机为核心，针对步进 电机在手动和 自动控制模式的基础上，设计 出能够实现遥控操作的控制 器。以四相五线步进 电机为研究对象，以集成红外接收器接收遥控器发来的信号，并送单片机进行解码作为输入信号，单片 机根据接收的输入信号进行运算处理后 ，发出控制命令送步进驱动器，驱动步进 电机工作。不仅实现了步进电机的手动、自 动及遥控方式下的正反转 ，还可以实现定时时钟控制 以及 LCD状态显示等功能。 关键词 ：步进 电机 ，自动控制 ，手动 ，遥控 Ablstraet Thispaperintroducesthe89C2051microcontrollerasthecoreinview ofthestepping motorin the manualand auto— maticcontrolmodeonthebasis．Itisdesignedthecontrollerofrealizedremoteoperation．Forresearchobjectoffourphase five line stepping motor．the integrated infrared receiverreceivefrOm the remotecontrolofthe signal，and send MCU as in— putsignaldecoding，SCM according to receive the inputsignalto operationaltreatment，a controlordersto send stepping drive，drive stepping motor．Notonly the motoris realized positive rotation and negative rotation by the manual，automatic and remotecontrol，stillisrealized the clockcontrol，aswellasLCD statusdemonstrationfunction． Keywords：stepping motor，automaticcontrol，manua1．remotecontrol 本文主要研究步进 电机在手动、自动控制模式下，通过增加 根据图1所示组成框图，选择 89C2051单片机作为控制 红外遥控模式以实现步进 电机的多功能操作。 器，以4x4输入键盘和按钮作为手动输入电路，选用 DSl302 1 控制器组成 作为时钟电路 ，以LCD1602作为输出显示电路，选择HS0038 为了能够实现步进 电机的手动、自动及遥控等多功能操作 作为红外接收电路，采用PCF8591作为A／D转换装置，传感器 模式，设计出如图1所示的系统组成原理图。由图1知 ，该系统 选 择了光敏元件 。选用 ULN2003步进驱动器 ，对型号为 主要 由传感器、A／D转换器、手动输入控制、红外线接收与发送 28BYJ48型步进 电机进行驱动。下面主要介绍步进 电机及步进 电路、时钟控制电路、显示电路、电机驱动、步进 电机及单片机控 驱动器 ，红外接收及时钟电路 的设计 。 制器等部分组成。 2．1步进 电机