基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计.pdfVIP

第 32卷第 3期 计 算 技 术 与 自 动 化 Vo1．32。NO．3 2013年 9月 ComputingTechnologyandAutomation Sep．20 13 文章编号 ：1003—6199(2Ol3)03—0037—04 基 于 单 片机 控 制 步进 电机 恒 变 速 系统 的设计 赵 瑞 林 (陕西工业职业技术学 院，陕西 咸阳 712000) 摘 要 ：各种步进 电机专用开发系统，适用于数控机床及某些特定条件及 系统 。本文通过单片机为开 发平 台，对步进 电机进行控制 ，主要介绍步进 电机控制器、驱动 电路和 LED显示 电路 的设计 ，其 中在步进电 机控制器的设计 中，重点阐述脉冲产生电路 以及对速度的控制 ，实现对步进 电机速度精确控制的开发系统。 关键词 ：单片机 ；步进 电机 ；恒变速控制系统 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A BasedonSinglec‘hipStepperM otorControl System DesignofConstantSpeed ZHAo Rui—lin (ShannxiPoletechnicInstitute，XianYang 712000，China) Abstract：A steppermotordedicateddevelopmentsystem ，applicabletOCNCmachinetoolsandsomespecialconditions andsystem ．Inthispaper，throughtheSCM asthedevelopmentplatform ，forthesteppermotorcontrol，mainlyintroducesa controllerofasteppingmotor，drivingcircuitandLED displaycircuitdesign，thesteppermotorcontrollerdesign，elabora— tedwithemphasisthepulsegeneratingcircuitand thespeedcontrol，realizethesteppermotorspeedcontroldevelopment system ． Keywords：singlechipmicrocomputer；steppingmotor；constantspeedcontrolsystem 它的核心，因为它担负着产生脉冲，发送 、接受控制 1 引 言 命令的任务。 步进 电机是一种将 电脉冲转换成相应 的角位 2 系统总体方案硬件设计 移或线位移的电磁装置 ，它具有低价格 ，易实现调 速，系统简单 ，能快速启动和停止 ，易定位准确 ，功 本系统选用 89C51单片机为控制核 心，由 率小等优点。因此 ，它作为唯一能以开环结构用于 89C51，74LS373，EPROM2732等器件构成最小系 数控机床 中的电动机 ，在经济型数控机床系统获得 统 ，扩展 的2732用来存放程序和表格 。P1．0，P1． 了广泛的应用 。在早期的控制方案中，控制步进电 1，P1．2分别控制步进 电机 A，B，C各相绕线 ， 机运转的时序脉冲由信号发生器产生，这种方式通 89C51单片机的P1口只能驱动三个 LSTTL输入 用性差 ，成本高。采用单片机控制 ，则可以很方便