基于单片机和步进电机的高精度位移控制装置设计.pdf

计 算 机 与 现 代 化 2011年第 7期 JISUANJIYUXIANDAIHUA 总第 191期 文章编号：1006-2475(2011)07-0009-03 基于单片机和步进电机的高精度位移控制装置设计 周子平 ，胡 清 (1．商丘职业技术学院计算机系，河南 商丘476000；2．河南科技大学，河南洛阳471003) 摘要：在位移测量控制装置中，由单片机控制直流步进电机带动丝杠移动来代替直流电机控制的位移测量设备，大大提 高了系统的测量精度，优化了设备的机械结构。 关键词：单片机 ；步进电机；丝杠丝母 中图分类号：TP211 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1006-2475．2011．07．003 Des!g~ofHi-precisionDisplacementControlDeviceBasedonMCUandStepperMotor ZHOUZi—ping．HUQing’ (1．DepartmentofComputer，ShangqiuVocationalTechnicalCortege，Shangqiu476000，China； 2．HenanUniversityofScienceandTechnology，Luoyang471003，China) Abstract：Inthedisplacementmeasurement，DCsteppermotorcontrolledbyMCUisusedtodrivethescrewmovementinsteadof thedisplacementmeasuringdevicescontrolledbytheDCmotor，whichgreatlyimprovestheaccuracyofthesystem tooptimizethe mechnaicalstructureofthedevice． Keywords：MCU ；steppermotor；feedscrewnut 0 引 言 2 硬件设计 步进 电机是将 电脉冲信号转变成角位移或线位 2．1机械结构设计 移的开关控制元件，其转速、停止位置只与脉冲信号 本系统的传动部分：将丝母固定在步进电机上， 的频率和脉冲数有关，具有误差小，易控制等特点，广 通过丝母的旋转可以改变丝杠的长度，从而改变差动 泛应用于精密仪器设计。 变压器式传感器中磁芯的位置，以达到改变位移的目 1 系统设计 的。步进电机的正传和反转 由单片机控制完成。机 本系统选用AC—LVDT差动变压器式传感器及其 械结构如图2所示。 配套的专用集成芯片 AD698产生位移转换电压，经 丝 杠 A／D转换后送单片机处理。位移量 由键盘输人，与 检测到的位移比较后，经过PID算法由单片机控制步 进电机带动丝杠移动调整位移量。系统控制框图如 差动变压器式传感器 图1所示。 图2 位移检测装置机械结构图 塑 塑 — — -．厂 ]竿 塑堂． 2．2硬件系统设计 些望 兰堡r_—— 茎堡r—__1至耍 ．J 硬件系统由控制模块、输人模块、显示模块、信号 调理模块、传动模块等组成，选用用带A／D转换、有