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第4期 (总第122期) 机 械 管 理 开 发 2011年8月 No．4(SUM No．122) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Aug．2011 基于单片机的步进电机驱动 贺 莹，武淑娟 (天津大学仁爱学院机械T程系，天津 301636) 摘 要：介绍基于AT89C51单片机的步进电机软件环分驱动，其控制电路新颖、简洁、组合方便，能够帮助学生理解 单片机和步进电机的原理、特点和驱动方法。 关键词：步进电机；单片机 ；驱动 中图分类号：TM34；TP368．2 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2011)04—0197—02 0 引 言 动化领域的控制芯片，它的功能越来越强，性能越来 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位 越高。 移的执行元件，它具有误差不会长期累积，控制性能好 步进 电机控制系统设计时，首先要计算出脉冲当 等优点。用于控制系统，可以使系统简化，工作可靠，而 量 、脉冲频率上限和最大脉冲数量3个参数． 且可以获得较高的控制精度。而单片机控制，具有适 脉冲当量=步进电机步距角×螺距／(360×传动速 应性较好，灵活性好，编程直观、简单 。配置灵活、扩展 比)： 方便 ，使系统更为经济和稳定可靠等优点。在此，用 脉冲频率上限=移动速度X步进电机细分数／脉冲当量； AT89C51单片机来控制步进电机，其组合方便 、快捷， 最大脉冲数量=移动距离×步进电机细分数／脉冲当量． 电路简单”I。 2．1 硬件 电路 1 步进电机的工作原理 控制芯片采用AT89C51单片机。考虑到其I／0口 图1是j相反应式异步电动机的结构简图，当定子 输出电流较小，一般不能直接驱动步进电机，必须配有 上绕组通 电时，可产生激励磁场，并与转子形成回路。 驱动电路。这里采用ULN2003驱动芯片p】。单片机直 如果转子和定子之间的齿没有对齐，则由于磁力线力 接控制步进 电机的电路原理图，如图2所示。该电路 图走磁阻最小的线路，从而带动转子旋转。当 — 可实现步进电机的正转 ，反转以及停止控制。 通 电时，转子在磁力线作用下迅速与 — 重合而停 止。当 相断电，B相通电时，则迅速与 重合， 转子顺时针转动一个 3O。角，相断电，C相通 电，则转 子又将转过一个30。角，以此类推，转子不断的转动。 如果通 电顺序改变，转子转向则改变。通电的拍数改 变时，则距角改变，对三相反应式异步电动机，一般采 用三相六拍的通电方式 ‘。 电机正转： 4 ÷ C C C_ ． 图2 步进电机单片机控制电路原理图 电机反转：一 C C C 伊 ． 2．2 软件环分部分程序代码 voidforward() ／／正转 f P0=0x~；／／P0口低四位脉冲1100 m otor _ delay()；