基于单片机的步进电机控制系统的研究.pdf

第 21卷 第 18期 电子设计工程 2013年 9月 Vo1．21 No．18 ElectronicDesignEngineering Sep．2013 基于单片机的步进电机控制系统的研究 魏 雅 (陕西工业职业技术学院 陕西 成 阳 712000) 摘要 ：本设计应用单片机 、步进 电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列 。构建 了集步进 电机控制器和驱动器于一体的步 进 电机控制系统。讨论 了一种步进 电机变频调速的方法。本控制系统 的开发采用 了软硬件协 同仿真的方法 ．有效地减 少系统开发 的周期和成本 。 关键词 ：单片机 ；步进 电机 ；控制 系统 ；变频调速 中图分类号 ：TP3—02 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2013)18—0156—02 Researchof steppermotorcontrolsystem basedonsinglechip WEIYa (ShanxiPolytechnicInstitute，Xianyang712000，China) Abstract：Thedesignused MCU，stepmotordrivingchip，LED andkeyboardbuildasetofsteppermotorcontrolsystem whichconsistofsteppermotorcontrolleranddriver．Thispaperdiscussesamethodofthestepmotor~equeneycontro1．Itused themethodofsoftwareandhardwareCollaborativesimulation．Iteffectivelyreducethesystem developmentcycleandcost． Keywords：singlechip；steppermotor；controlsystem；~equencycontrol 步进电机[1具有瞬时启动和急速停止 的优越特性 。在非 基本 的步进 电机控制系统 。整个系统包括单片机最小系统 ， 超载 的情况下 ，电机 的转速 、停止 的位置只取决于脉冲信号 电机驱动模块 ，串口下载模块 ，数码管显示模块 ，电机驱动电 的频率和脉冲数 ，而不受负载变化 的影响。这一线性关系的 流检测模块 ，独立按键等模块组成。具体框图如图 1所示。 存在 ，加上步进 电机只有周期性误差而无累积误差等特点， 计算机 I l独立按键控制模块 使得其在速度 、位置等控制领域用处非常广。 单片机软件编程可 以使复杂 的控制过程实现 自动控制 电樱巽动H 和精确控制 ，可以避免失步、振荡等对控制精度的影响；用软 数码管显示 件代 替环形分配器 ，通过对单片机 的设定 ，用 同一种 电路实 模块 驱动电流检测模块 现多相步进 电机 的控制和驱动 ，可提高接 口电路 的灵活性和 图1 系统总体框 图 通用性 ；由于单片机 的强大功能 ，还可设计大量的外 围电路 ， Fig．1 Structurediagram ofthepowercontrolunittestsystem 键盘作为一个外部 中断源 ，可设置步进 电机正、反转 、加减 1)系统控制模块—— 最小 系统 速 、停止等功能 ，采用 中断和查询相结合 的方法来调用 中断