基于单片机的步进电动机控制.pdf

· 电气技术与 自动化 · 王熙雏，等 ·基于单片机的步进电动机控制 基于单片机的步进 电动机控制 王 熙雏 ，张淑红 (苏州工业职业技术学院，江苏 苏州215m4) 摘 要：设计了基于单片机的步进电动机控制系统，用单片机来控制步进电动机的启动、加速、 减速与停止。 关键词：单片机；步进 电动机 ；控制系统 中图分类号：TM921．5 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2011)05-0147-02 ControlSystem ofStepMotorBasedonM icrocontroller WANG Xi—chu，ZHANG Shu—hong (SuzhouInstituteofIndustrialTechnology，Suzhou215104，China) Abstract：Thispaperintroducesthecontrolsystem ofstepmotorbasedonmicrocontrollerandpresentsthecontrolprocessofstep motor，includingstarting，acceleration，decelerationandstop． Keywords：microcontroller；stepmotor；controlsystem 0 引言 2 硬件设计 步进电动机具有控制简单、定位准确等特点 ，随着科 根据系统工作流程设计出硬件电路包括四部分电路 ： 学技术的发展，在许多领域将得到广泛的应用，因此步进 单片机系统电路 ，外部按键电路 ，显示电路，步进电动机的 电动机的控制越来越重要，本设计 旨在用单片机实现对步 驱动电路。每一部分电路都实现某一种特定的功能，现将 进电动机的控制。 各部分电路介绍如下： 一 个完整的单片机系统电路应该包括复位电路，单片 1 系统设计要求及工作流程图 机，晶振电路 ，电源电路，输入输出接 口。根据控制系统的 设计要求，可以设计如图2的单片机系统：P0．0一P0．6是 控制显示数码管的断码的。P1．4一P1．7是输出脉冲信号 1．1 设计要求 ¨ 口，为步进电动机的A，B，c，D4个 口提供脉冲信号 ，来控 基于单片机的步进电动机控制系统设计，其整个控制 制步进电动机的运行。P2．0一P2．3是控制显示数码管的 系统的设计要求如下：开机后，电动机不转 ，按下启动键， 位码的。P3．0一P3．3用来接受外部按键信号。外部按键 电动机旋转 ，速度为 25r／min，按下加 1键，速度增加，按 电路主要是为单片机提供外部信号 ，单片机接收到外部信 下减 l键，速度降低，最高速度为 100r／min，最低转速为 号后再去控制步进电动机的运行。显示电路主要是由4 25r／min，按下停止键，电动机停转。速度值要求在数码 个数码管组成。它们接收来 自单片机提供的信号，在单片 管上显示出来。 机的控制下，把步进 电动机的转速显示出来。步进 电动机 的驱动电路选用L289N芯片，L298N的4个输入引脚分别 1．2 系统工作流程图 接单片机的P1．4一P1．7的4个引脚 ，把输入的信号加以 系统工作流程图如图1所示。 放大然后再输出