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热轧板材矫直机设计研究
北方重工集团有限公司工程成套分公司
王 炳 涵
2010年5月
热轧板材矫直机设计研究
轧件在加热、轧制、热处理等加工过程中,由于塑性变形不均匀、加热和冷却不均匀、运输和堆放、板材成卷放置等原因,必然产生不同程度的弯曲、瓢曲、波浪、镰刀弯等塑性变形,或内部产生残余应力。因此要求一种专用的机械设备进行矫正加工,这就是矫直机。
矫直不同种规格的轧材,采用不同结构形式和不同规格的矫直机。所以矫直机的结构形式多种多样,矫直方式也大不相同,按其用途和工作原理可以分为以下几种形式:
压力矫直机—矫直大断面的钢轨、钢梁、型材、棒料和管材;
平行辊矫直机—矫直板材和型材或少量的棒料和管材;
斜辊矫直机—矫直棒料和管材;
拉伸矫直机—矫直薄板及有色金属板材和型材;
拉弯矫直机—矫直薄带材和带材;
扭转矫直机—矫直型材;
各种矫直机的结构形式也千差万别,就是矫直同一类产品,由于规格的不同也会有不同的结构。就是用于同一种规格的产品也有不同的结构设计,这一方面对性能要求不一致,另一方面就是设计者的不断研究、改善。设计者在进行结构设计时依据的矫直理论基本是相同的,轧件在矫直过程中产生弹塑性变形,内部的应力应变状态很复杂,很难精确分析和计算。到目前为止,也是基于假设条件下,结合试验和生产实践来进行设计。以下仅就热轧板材矫直机进行分析计算,并就其结构特征进行论述。
热轧板材矫直机均采用平行辊式,由于热轧板较厚,相对精度要求略低,在粗矫情况下,一般均采用单层辊,即只有上下两排工作辊,不加支承辊,这样在结构设计中就简单了很多,对于不同的板材,选择不同的辊径、辊身长度、辊距和辊数。矫直速度也取决于板材的规格和产量要求。
热轧板材规格:
板宽:b=700~1430mm
板厚:h=1.5~12.7mm
材料的屈服极限:σS=50kg.f/mm2=490N/mm2
由于板材产生弯曲时的曲率半径公式ρ=Eh/2σS 可知板材弹性模量E和屈服极限σS均为常数,板厚h与反曲率半径ρ成正比,板厚愈薄,辊子直径选择愈小,反曲率半径也小。设计一台矫直机矫直板材的厚度要有一定的范围,因此,设计时按最薄板材厚度决定辊径D和辊距t,同时用板材最大厚度校验辊的强度。由上面公式可知,σS愈大,应选择的辊径愈小。
辊径D的确定:
为保证轧件反弯到比1/ρ更大的曲率,因此D要小些,
可取D=ρ/2.5
由曲率半径公式可得:
D = E h /2.5σS
=21000×1.5/2.5×50
=252mm
取D=260mm
这里板厚h取1.5mm,是保证各种板厚均能矫直。
辊距t的确定:
t=D/ψ
Ψ—比例系数
对于薄板:Ψ= 0.9~0.95
对于中厚板: Ψ= 0.7~0.9 这里取Ψ=0.87有t=260/0.87=299≈300
3. 辊身长度L:
按常规辊身长度要比最大板宽加长200~300mm,窄板时可少加长,由于现在对板材运行中的对中控制水平提高,就没有必要把辊身长度加长太多,辊子短些可改善弯曲强度,因此,辊身长度L=1560mm,只比最宽板材宽130mm,这是目前矫直机设计的一个改变。
4. 辊数n:
根据对板材质量的具体要求而定,在能满足质量要求的条件下,辊数少,结构可简单,设备造价可降,因此,采用五辊处加一个出口转向辊,该转向辊也可以在必要时起一定的矫直作用。
5.机组速度V:
按以前的水平,0.5~4mm板材,矫直速度(冷矫)0.5~6.0m/s;4~30mm的板材,矫直速度(热矫)1.0~3.0m/s,此热轧重卷机组中,设定:
1.5mm≤h≤4.5mm时
Vmax=400m/min(6.67m/s)
4.5mm≤h≤12.7mm时
Vmax=270m/min(4.50m/s)
重卷机组可以较高速度工作,还因为技术水平和加工精度的提高。
6.矫直板材时辊子上的作用力:
作用在矫直辊子上的力Pi ,可由板材在辊间所受的弹性弯曲力矩来决定(如图一)。
图中M1=M5=0,这是因为轧件在第一个辊子和最后一个辊子不产生弯曲变形。显然,在矫直机中第三个辊子上的力P3值为最大,由公式可求总合力P和P3的值。
σS
σS
式中n—辊数 n=5
b—板宽 b=1430mm
h—板厚 h=12.7mm
σS—板材屈服极限 σS=50kg.f/mm2 =490N/mm2
求得:
50×=192204kg.f
=1883599N
×50=76882kg.f=753444N
7.矫直机传动功率计算:
传动总功率由三部分组成:一、在(n-2)个辊子上轧件塑性变形所需的矫直功率为Ns;二、所有工作辊子在轴承处摩擦消耗功率Nm1;轧件与辊子之间流动摩擦消耗功率Nm2。则总功率为:
N=Ns+Nm1+N
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