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Design and Research 设计与研究 小型可重组数控机床的设计 Design of Small_size Re_configurable CNC Machine Tool 李　晔　王宇晗　胡　俊 (上海交通大学机械工程学院) 摘　要: 章分析了当今市场变化趋势对制造业企业提出的挑战,指出了可重组制造设备的重要性。介绍了 可重组机床的设计思想及模块化设计和开放式数控这两大使能技术,并结合我国装备制造企业存在 的问题, 以具体设计实例的方式给出一种解决问题的方法。 关键词:机床　可重组　模块化设计　开放式数控系统 1　引言 2　可重组机床的设计 　　随着我国市场经济的发展, 社会对机电一体化产 　　机床的可重组强调在机床设计的开始阶段就考虑 品的多品种、小批量、个性化的要求日益增强。企业为 如何使机床能够根据今后一定的外部环境变化进行相 保持其在市场竞争中的优势地位, 必须拥有能够迅速 应的重组。一般来说衡量一台机床是否具有可重组性 响应市场需求的制造设备,这是新的市场经济环境对 有3 个准则:(1)机床结构是否采用模块化设计;(2)机 企业提出的新的挑战。可重组制造设备能够在其生命 床数控系统有无开放性;(3)机床是否易于与其他设备 周期中缩短设计周期和制造时间, 同时能够根据不同 如物流系统集成,及由此形成的生产线能否重构。 的生产需求进行有效的重新组合, 降低设备投资成本, 2.1　机床结构的模块化设计 是解决成本问题的有效途径。 所谓模块化设计就是在产品功能分析的基础上, 数控机床是典型的生产制造设备。然而我国机床 划分并设计出一系列功能模块, 通过模块的选择和组 设备制造企业却存在一系列不足之处, 主要表现在:设 合来构成不同的产品。模块化设计使产品设计建立在 计周期和生产制造周期长;机床结构具有封闭性, 不利 模块的基础上, 因此缩短了产品的设计和制造周期。 于与其他设备连接集成;机床零部件回收再利用性差。 其次在模块化后可以按模块组织生产, 这样使大部分 针对以上这些问题, 本 从以下三个角度设计机 零部件由单件小批量生产转变为大批量生产,便于采 床,使其具有可重组性。 用高效专用的工艺设备, 有利于提高产品质量和降低 (1)模块化结构　在功能分析的基础上,将整机系 生产成本,而且模块的即插即用性有利于产品的升级 统划分为功能模块, 形成可装配的功能单元, 如:X _Y 换代和维修。 滑台、立柱、机械手等, 并由此根据不同的方案进行组 2.1.1　模块化的形成 合。大量使用高质量标准件, 减少非标准件数量。这 根据小型数控机床的特点,按照功能分析的方法, 样不仅保证了机床机械性能的可靠性, 结构的可重组 可将机床分成以下功能模块(图1)。其中十字滑台模 性,设计制造的快速性,而且在使用结束后大多数零部 块由两个直线运动单元构成。直线运动单元与直线滑 件具有可回收性,适应我国走可持续发展道路的长远 台模块的组成零件大部分完全相同, 可将其统称为直 规划。 线运动模块。该模块是机电结合的集成化运动模块, (2)开放式控制器　采用基于PC 的开放式控制 集驱动、传动、反馈、限位于一体,其组成如图2 所示。 器,具有多通道的混合控制功能。能根据用户的需求 进行人机界面、控制轴数和伺服方式的配置。 (3)与物流系统的连接和集成　机床的结构符合 具体的物流设备和车间要求,且由此形成的生产线在 线型和生产规模上具有可重组性