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运动仿真 本章主要内容： 运动仿真的工作界面 运动模型管理 连杆特性和运动副 机构载荷 运动分析 9.1 运动仿真的工作界面 本章主要介绍UG/CAE 模块中运动仿真的功能。运动仿真是UG/CAE （Computer Aided Engineering ）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力 分析和设计仿真。通过UG/Modeling 的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion 的功能 给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系 既可建立一个运动仿真模型。UG/Motion 的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、 运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对 这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且 可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行 优化。 运动仿真功能的实现步骤为： 1．建立一个运动分析场景；