基于模糊闭环控制的离合器起步控制研究.pdfVIP

第5卷第3期 南 阳 理 工 学 院 学 报 V0 1．5 No ．3 2 0 1 3年5月 J OURNAL OF NANYANG I NSTI TUTE OF TECHNOLOGY Ma v ．2013 基 于 模 糊 闭 环 控 制 的 离 合 器 起 步 控 制 研 究 骞大闯，宋艳芳，陈 磊，李 博，甄纪显 ( 河南工业职业技术学院汽车工程系 河南南阳473009) 摘要：通过对离合器接合过程的分析，其接合过程的滑磨阶段是控制重点，在该阶段采用了模糊闭环控制策略， 根据冲击度和滑磨功的要求确定了该阶段的被控参数。开发了基于F ee sc al e Mc9s 12DTl 2 8单片机的控制系统 。 在此基础上进行了定节气 门下的一档起步和变节气 门下的二档起步台架试验，结果表明：该控制策略满足冲击度 和滑磨功的要求，可 以实现车辆的快速、平稳起步 。 关键词：AMT、起步控制 、模糊控制 ． d 口 d2配 p； ：尺 。后 。 ‘g oo叩d并 ，1、 。 、 ‘7 O 引言 d ￡ df 2 6M d ￡ 式 中， Ⅱ为车辆纵向加速度； “为车速；以为摩擦片之 电控机械式 自动变速器( AMT) 是在原手动变 间的滑动摩擦系数；z 为离合器的摩擦面面数；R，为 速器( MT) 的基础上，附加了一套 电控执行装置 。 离合器压盘的有效作用半径；后，为离合器的线性近 工作时通过电子控制单元( ECu) 控制相应的执行 似刚度；i 。为变速器的变速 比；i 。为主减速器 的减速 机构来实现离合器 自动分离与接合、挡位的切换等 比；田为传动效率 ； 为车轮半径；M为汽车质量 ；戈为 动作，从而实现了有级机械变速器的自动变速 。 膜片弹簧变形量。 AMT具有结构简单、制造和维护成本低、传动 通过式( 1) 可以看 出冲击度与车辆本身的特 效率高、燃料经济性好 、适用于各种车型( 尤其适用 性、离合器的具体参数以及离合器的接合速度有关， 于商用车) 等显著优点，在我 国具有广泛 的应用前 车辆和离合器的参数是特定的，所以冲击度的控制 景。但是国内具有 自主知识产权的AMT在产品化 主要通过控制离合器的接合速度来实现。一般情况 过程 中还存在离合器起步接合控制精度不高、换挡 下，冲击度指标的上限值J 。。。为l O m／s 3。 品质不 良、换挡规律易错乱等技术性 问题 ¨q ·。 1 ．2 滑磨功 本文 以离合器的接合控制为研究 目标，通过对 滑磨功是离合器摩擦片间滑动摩擦力做功的大 离合器接合规律 的研究，建立 了离合器接合过程 的 小，它反映了离合器在接合过程中有多少机械能转 动力学模型，提 出了基于模糊控制的模糊 闭环控制 化成热能，用 以表示摩擦片 的使用寿命 ，用 ￡。表示 。 策略，最后通过台架试验验证了该控制策略的有 ，1 ， ‘2 L。=J t ∞。dt +I t ( ∞。一∞。)d ￡ ( 2) 效性。 J l O