自动穿筘光电精确定位系统的研制.pdfVIP

笫 32卷第 3期 佛山科学技术学院学报 (自然科学版) VO1．32N()．3 2()】1／年 5月 JournalofFoshanUniversily (NaturalScienceEdition) M ；lY 2Ol4 文章编号 ：1008—0l7l(2(Il4)03—0041一O4 自动穿筘光电精确定位系统的研制 谢嘉宁，苏志锟 ，刘炼祥，陈国杰 (佛 山科学技术学院 光 电子与物理学系．广 东 佛山 528000) 摘要 ：介绍光 电精确定位筘齿 的方法及装置 的研制 。采用对射式光电检测原理 ．由红外发光二极管与光电三极 管组成红外线传感器 ．将光信号转换为电信号．经过整形 电路后输人至单片机 ．由单片机控制步进 电机移动光 电检测装置并判断是否有误 ，如无错误则可输 出穿筘信号给穿筘装置进行穿筘；如出错则产生提示并停机 。利 用红外线实现无接触定位筘齿 ，控制精度高 ．可实现智能化穿筘。 关键词 ：单片机 ；红外线传感器；无接触定位 ；发光二极管；光 电三极管 中图分类号 ：TS103．824 文献标 志码 ：A 纺织业在中国是一个劳动密集程度高的产业 ，随着劳动力成本居高不下，纺织行业对 自动化设备需 求越来越强烈。穿筘作为纺织中非常重要的环节 ，它的效率直接影响产品的质量及成本 。目前国内采用 的 自动穿筘机大部分是基于电磁原理 ，这种 自动穿筘机结构简单 ，只适合生产一般的织物，容易损坏细 号高密度的筘板和插筘刀片。该系列 的插筘刀片运转速度比较慢 ，挡车工在跳两次刀子之间需等待一段 时间，操作不连贯 ，影响产量且卡筘 比较多，人力物力消耗较大u]。 德国OskarFischer生产的气动Typhoom穿筘机是 目前 比较先进的 自动穿筘机，它采J：lJ激光无接 触定位筘齿。通过气动完成筘齿张开及纱线穿人。当机器错过一个筘齿或者停留在同一个筘街时 ，电子 控制单元会发 出信号。即使发生断电，内置的存储器也能够将所有的数据保存下来 j。目前 内在筘板 光电定位方面的文献不多，武汉纺织大学的周国鹏老师提出了一种基于反射式光电传感原理的筘齿定 位传感器 ，该传感器能够实现小间隙的非接触式探测 J。 根据 国内外现状可知 ，国内自动穿筘机与国际水平还有很大的差距 。本文提出一种 自动穿筘的光 电 定位方法并研制 出相应的装置，其设计采用对射式光电传感方法 ，使用红外二极管作为光源 、光电三极 管作为探测器组成红外线传感器。由于红~b--极管的结构小巧 ，对环境的洁净度和稳定性要求不高，便 于安装和固定 ，更适合于工业上使用 ，在纺织机筘齿定位上有重要的应用价值。 1 工作原理 本设计的原理流程如图 1所示 。其具体方法如下 ：采用对射式光电检测原理，先由红外发光二极管 发射光，经过筘板的调制可得出与筘板筘隙分布有关的光信号，再按此光场分布选取检测面大小合适的 红外线传感器H 电路信号采集 卜l电路信号处理 卜l单片机处理数据 图 1 设计原理流程 收稿 日期 ：2015-09—16 资助项 目：佛山科学技术学院优质课程 《光电信息与技术实验》资助项 目；佛山科学技术学院博士启动资金资助项 目；佛 山科学技术学院科研重点资助项 目 作者简介：谢嘉宁 (197l一)，女 ，广 东潮州人 ，佛 山科学技术学院副教授 。博士。 第 3期 谢嘉宁等：自动 穿筘光 电精确定位 系统的研制 平 比较，如图 5所示。IM393是 由两个独立的、高 精度电压比较器组成的集成芯片 ，可以使用单 电源 供 电，也可以使用双 电源供 电，功耗低，且能兼容 -rTI和 CM ()S电路 【 当采样 电阻选择 500kn时 ，高 电平为 0．83 V，低 电平为0V。选电位器，c输入到 IM393的电 压为0．4V，信号为反 向输入。R 为上拉电阻。当 输 出为高电平时，表示探测器在筘齿处 ；为低 电平 时，表示探测器在筘隙位置。 图 5 I．M393电平比较 电路 1．3 单片机处理 信号经过 I．M393处理之后 ，就可以通过