RFRTOS：基于Linux的实时操作系统.pdfVIP

维普资讯 1000．98252／003／14(07)1203 ~2003JournalofSoftware 软 件 学 报 Vo1．14，No．7 RFRTOS：基于 Linux的实时操作系统 李小群，赵慧斌，叶以民，孙玉芳 (中国科学院 软件研究所，北京 100080) RFRTOS：A Real-TimeOperationSystem BasedonLinux LIXiao-Qun， ZHAOHui-Bin， YEYi-Min， SUNYu-Fang (InstituteofSoRware，TheChineseAcademyofSciences，Beijing100080，Chnia) +Correspondingauthor：E-mail：lxq@sonata．iscas．ac．cn http：／／www ．ios．ac．cn Received2002-09·0·9；Accepted2003·0·3-04 LiXQ，ZhaoHB，YeYM ，SunYF．RFRTOS：A real-timeoperationsystem basedonLlnuL Journalof Software,2003，14(7)l：1203~1212． httD：／／www．ios．orff．cn／l000．9825／14／1203．htm Abstract： Applicationswith real-time constraintsarenotonly grownig ni htefield ofembedded system，but gainnigpopularity ni hte desktop environmentaswel1．In orderto satisfy hteneed ofusersni hteseaspects， RFRTOSreal-timeOSbasedonRedflagLniux isdeveloped．Inhtispaper,htereal-timesupportaboutreal-tmi e schedulnig，preemptedkernel，na d free-grain timerni RFRTOS ismainly discussed．Theexperimne tal results on RFRTOS show thathtemi provemne tgivesabeRerresultforapplicationswiht realtimeconstrainthtna orignial Lniuxkerne1． Keywords： real-timeOS；timre managme ne t；resourcereservation；real-timescheduling；preemptedkernel；SNIP 摘 要： 随着实时应用领域的逐渐扩大，不仅传统嵌入式系统的需求 日益紧迫，而且这种情况也渗透到桌面环境． 为了满足国内用户在这方面的广泛需求，基于红旗 Linux操作系统，开发了RFRTOS实时操作系统．主要从实时调度 策略、内核抢 占机制、细粒度定时器几方面讨论了 RFRTOS的实时支持．实验结果表 明，所作改进有效地提高了 Lniux的调度精度 ，满足 了软实时方面的需求． 关键词： 实时操作系统 时钟管理；预 留资源：实时调度；可抢 占核 ~·；SMP 中图法分类号：TP316 文献标识码：A 实时系统最重要 的特点就是实时性，即系统的正确性不仅依赖于计算结果 的正确性，还取决于输 出结果时 间的及 时性．对于硬实时系统，如果不能按 时完成，则可能造成灾难性的后果．在软实时系统 中，偶尔 的超 时还可 以容 忍，但若超过一定比例也是不能接受的． 实时系统的发展 已有 40多年 的历史，早期主要应用于工业控制 、航 空航天 、国防等嵌入式硬 实时领域 ．运 行在这些系统中的操作系统被称为实时操作系统 ． 随着计算机 的发展 以及可 以使用资源的 日益增多，嵌入式系统的复杂性也在不断增加，系统要管理 的资源 · 第一作者简介：李小群(1969一)，女，陕西西安人，博士，主要研究领域为实时操作系统，嵌入式系统，中文处理 维普资讯 12O4 Journalo