基于Labview和机器视觉的带材对中控制系统.pdfVIP

第43卷 第4期 有色金属加工 V0I．43 No．4 2014年 8月 NONFERROUS METALSPROCESSING August2014 基于 Labview和机器视觉的带材对 中控制系统 黄秀琴 ，罗新斌 ，邢青青 (1．苏州有色金属研究院有限公司，江苏 苏州215026；2．上海交通大学航空航天学院，上海200240) 摘 要：文章给出基于Labview平台开发的机器视觉带材 自动对中系统。该系统提出了基于光源透射式的对中控制 ，即 光源在带材下方 ，其光线投射到带材的下表面，而相机安装在带材上方采集带材的边部信息，图像检测系统检测出带材 的偏移量 ，然后将该偏移量传送给PID控制模块，该模块提供控制信号给伺服电机 ，以此实现带材的对中功能。现场应 用结果表明该系统是一个稳定可靠的对中系统。 关键词：质量控制；对中系统；PID控制 ；图像处理 中图分类号：TG334．9 文献标识码：A 文章编号：1671—6795(2014)04—0052—03 带材在生产线上运行时应在一定横 向公差范围 本文采用反面照射方式，将光源安装在带材下方，其 内对准机组中心线 (或设定位置)，否则会造成刮坏设 光线投射到带材的下表面，在带材上方的线阵CCD相 备、断带停产以及影响产品质量等后果，因此需对带 机采集到的带材图像由黑 白两部分组成，白色表示光 材进行对 中控制 ¨-2]。带材 自动对 中控制装置 的主 源所形成的图像 ，这样提高了带材的边界与周围的对 要组成部分包括检测系统、微处理器控制装置、驱动 比度；在计算带材中心相对于轧制线的偏移量时，引 器和液压控制 (或机械传动)系统。目前对中纠偏的 入两个摄像头的中心线与轧制线的偏差，在此基础 几种形式是光 电式、电感式 、电容式和 CCD式 。 上，通过美国国家仪器公司(NI)的虚拟仪器开发平台 采用 CCD式的检测装置 ’多采用正面照射方式， Labview，研发设计了一套新颖的基于机器视觉的对 中 光源与 CCD摄像头位于带材两侧。使用2个CCD摄 控制系统。该系统提高了装置的易操作性与可靠性， 像头测量，摄像头的镜头中心对准带材的2个边缘， 实现了全 自动智能检测与控制。该系统于2011年 8 两个摄像头用丝杠相连，当带材宽度发生变化时，通 月在常铝铝业股份有限公司得到验证，并于2013年 7 过摇动丝杠，使两个摄像头的中心距与带材宽度一 月成功应用到中色科技800mm铜箔清洗退火机组中。 致 J。检测过程中，将两个摄像头的测量值作减法计 1 系统设计 算，根据计算的数值及符号，可知带材的偏移量及偏 移方 向。这种检测方法可实现生产的对 中需要 ，但其 视觉纠偏检测控制系统的工作原理是采用高速 结构复杂，故障率高，且需要根据带材宽度手动调节 CCD传感器，对金属带卷边部信息进行获取，通过实 检测位置 ，需要配置定位及驱动装置 。由于检测装置 时机器视觉算法实时检测板带的当前位置和偏差量， 的可视范围较小、没有实现带材边部的 自动定位，在 从而完成对整卷料位置信息的在线实时检测 。由于 连续生产的情况下影响生产效率。另外正面照射方 CCD传感器视野范围宽，可覆盖带材可能存在的区 式，非带材部分形成的图像中带材的边界有时与非带 域，因此无需将检测进行移入移出操作。通过图像处 材部分对比度受环境影响。现场条件恶劣时带材边 理算法对带料边部进行定位和跟踪，根据两个边部信 界模糊，影响偏差量的计算 。同时该类装置处理平台 号计算出带材实际中心位置，与轧制中心线比较计算 以硬件为主，缺乏灵活性无法实现复杂的智能检测与