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… … … … … … … … … … 学 变 一 I 基于MATLAB的移动物体检测 长安大学汽车学院 赵 杰 李启慧 伍赛特 【摘要】MI_AI3．AB软件是常用的图像处理软件之一，其图像处理工具箱包含图像增强、图像几何变换、图像分割等函数，用户可根据需要编写函数。本文基于iVL~T~AB对 固定摄像头拍摄的视频进行处理，把视频中相对移动的物体用彩色的框标注出，最终输出一个AⅥ 视频。该算法运用图像增强、形态学操作、图像差分法，能快速准确标 注出移动的物体及其移动轨迹。 【关键词】MATIAB；图像处理；运动物体；检测 Abstract：MATLABisonesofthesoftwarehtatarecommonlyusedinimageprocessin~Theimageprocessingtoolboxincludesimage enhancement，imagegeometrictransformation， imagesegmentationandotherfuncdons．Besides，userscanalsowdtefunctionswhennecessary．ThishtesisisbasedOilhteprocessingOfvideointerframevideoedbyafixedcamera~rough MATLAB．Bymarkinghterdativemovingobjectinthevideowihtcolorfulbox，anAVIvideowillbefinallymadeThealgorihtmcallquicklyandpreciselymarkhtemovnigobjectandits trailbyfunctionsofimage enhancement，morphologicaloperation，andinterffamebackgroundsubrtaction． Keywords：M_ATLA／3；imageprocessing；movingobject；detect 1．引言 进行图像分割时起着重要作用，对于缓慢运动 最佳 的效果 。 图像差分法是检测运动物体的主要方法之 的物体引起的图像变化，在某些阈值下可能检 2．4 目标物体模板的提取 一 ， 它通过对视频相邻两帧作差分运算来获得 测不出，有些阈值又会产生过多的噪点。对于 阈值化后的差分图像为二值 图像，采用 运动 目标的轮廓，当监控场景中出现运动物体 缓慢运动的物体，由于它的变化量非常小，故 Mat1ab中的imdilate函数来进行膨胀操作， 时，帧与帧之间会出现较为明显的差别，两帧 差分图像表现出来的差别也非常小，在使用尺 利用该操作，可填补物体中的空洞 。利用 相减得到差分图像，通过阈值确定图像序列中 寸滤波器时，可能会把这些微小量当做噪点去 regionprops得到二值图中物体的边界信息， 有无物体运动。为了确定物体的移动轨迹，本 除，另一方面，由于噪点随机存在，没有运动 如s=regi0nprops(L，BoundingBox)来获得包含 文提 出基于MATLAB运用图像差分法，同时采用 物体的地方也会使差分图像的值不为0，为了解 局域最小矩形。把此边界带入帧图像中，从 背景更新机制来获得检测移动的物体。 决这一问题，采用累积差分的方法，将图像序 而得到包含运动物体的区域，把此区域储存为 2．对运动物体的检测 列的每一帧与参考图像进行累积差分，即把差 模板。当斑点边界小于某个像素时则认识是噪 2．1对视频读取 分值累积起来，真正运动的区域对应较大的累 声，不进行操作。 不 同的视频包含不 同数量 的帧，首先 积差分值，此法时可以判断该点是不是噪点， 2．5移动物体的匹配及标注 得确定视频 的帧数 。加载所有 帧图像所需 同时避免了缓慢运