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第九章 位移的测量 机械工程中经常要求测量位移。位移测量从被测量的角度可分为线位移测量和角位移测 量；从测量参数特性的角度可分为静态位移测量和动态位移测量。许多动态参数，如力、扭 矩、速度、加速度等都是以位移测量为基础的。位移是物体上某一点在一定方向上的位置变 动，因此位移是矢量。测量方向与位移方向重合才能真实地测量出位移量的大小。若测量方 向与位移方向不重合，则测量结果仅是该位移量在测量方向上的分量。测量时应当根据不同 的测量对象选择测量点、测量方向和测量系统，其中传感器对测量精度影响很大，必须特别 重视。 §9-1 常用位移传感器 测量位移的方法很多，通过电测或者非电测的手段，将位移转换成模拟量或者数字量， 根据测量原理的不同，一般可以分为下列几类： （1） 被测位移使传感器结构发生变化，把位移量转换成电量，如电位器式传感器、电容 式传感器、电感式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、霍尔式传感器 等均能实现位移测量。 （2 ） 利用某些功能材料的效应，如压电传感器、金属应变片、半导体应变片等，通过将 小的位移转换成电荷或者应变阻值的变化，实现位移的测量。 （3 ） 将位移量转换成数字量，光电式光栅和光电编码器；磁电式磁栅和感应同步器。 表 9-1 列出了机械位移测量常用方法及其主要性能。 表 9-1 机械位移测量常用方法 类 型 测量范围 精确度 线性度 特 点 电阻式 滑线式 线位移 1~300mm 0.1% ±0.1% 分辨率较高，可用于静、动态 角位移 0 °~360 ° 0.1% ±0.1% 测量，机械结构不牢固 变阻器 线位移 1~1000mm 0.5% ±0.5% 分辨率低、电噪声大，机械结 角位移 0~60 周 0.5% ±0.5% 构牢固 应变片式 非粘贴式 ±0.15%应变 0.1% ±0.1% 不牢固 粘贴式 ±0.3%应变 2%-3% 牢固、需要温度补偿和高绝缘 电阻 半导体式 ±0.25%应变 2%~3% 满刻度±20% 输出大、对温度敏感 电容式 变面积 -3~100mm 0.005% 10 ±1% 易受温度、湿度变化的影响， -3~10mm 变极距 10 0.1% 测量范围小，线性范围也小，分辨 率很高 电感式 自感变间隙式 ±0.2mm 1% ±3% 限于微小位移测量 螺管式 0. 5~2mm 方便可靠、动态特性差 特大型 200~300mm 0.15%~1% 差动变压器 ±0.08~75mm ±0.5% ±0.5% 分辨率很高，有干扰磁场时需 屏蔽 1 电涡流式 0~100mm ±1~3% 3% 分辨率很高，受被测物体材