原创力文档例4-4-1 神经PID控制 被控对象 神经PID控制结构 神经PID控制设计 神经控制器设计： 取PD控制算法 ? 由自适应线性神经元实现 控制过程及结果 控制系统及辨识器输出 控制器输出 神经辨识器自适应调整 结束 * *
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