虚拟驾驶环境中车辆智能体的驾驶行为模型.pdfVIP

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汁 算 机 与 代 化 2010年第 6期 JISUANJIYUXIANDAI!{UA 总第 178期 文章编号:1006·2475(2010)064)087-05 虚拟驾驶环境 中车辆智能体的驾驶行为模型 陆 虹 ,丁世民 ,潘小龙 ,李 刚 (1.宁波三维技术有限公司,浙江 宁波 315040;2.宁波新文三维股份有限公司,浙江 宁波 315040) 摘要:建立虚拟交通环境的多智能体结构,分析车辆智能体的驾驶行为分层模型以及感知、决策和操作等过程。采用模 糊专家系统建立车辆智能体的驾驶行为模型。为模拟现实中的驾驶员行为特性,加入驾驶员因子,使驾驶模拟器的虚拟 交通环境更符合现实。运用 OpenGVS产生和显示实时交互的虚拟驾驶场景。结果表明该模型能体现实际驾驶行为的 多样性、随机性和模糊性。该模型通用有效,它使驾驶模拟器的虚拟交通场景更真实满意。 关键词 :驾驶行为模型;车辆智能体;模糊专家系统;驾驶员特性;驾驶模拟器;虚拟交通场景 中图分类号:TP391.9 文献标识码:A doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2010.06.026 DrivingBehaviorM odelofVehicleAgentsinVirtualDrivingEnvironment LU Hong。一 DING Shi.rain ,PAN Xiao.1ong ,LIGang , (1.Ningbo3DTechnologyCo.,Ltd.,Ningbo315400,China;2.Ningbo3DNewCultureCo.,Ltd.,Ningbo315400,China) Abstract:A multiple—agentsstruehlreofvirtualtrafficenvironmentisestablished.Vehicleagents’hierarchicalmodelofdrivingbe— havior,thesensing,decision—makingandoperatingproceduresraeanalyzed.Withtheapplicationoffuzzyexpertsystem,adriving behaviormodelofvehicleagentsisestablished.Tosimulatedrivers’chraacteristicsinreal life,driverfactorsraeaddedtomakethe viaual trafficenvironmentindrivingsimulatorscloser·to—life.OpenGVSisusedtogenerateanddisplaythedriving~rtual scenein- teractivenadinreal—time.TheresultshowsthatthismodelCallreflectdiversity,rnadonmessnadufzzinessofreal lifedrivingbehav— iors.Th ismodelisgenerallyeffectiveandcanprovidetruerandmoresatisfyingvirtual trafficsceneindrivingsimulators. Keywords:drivingbehaviormodel;vehicleagent;fuzzyexpertsystem;drivers’characteristics;drivingsimulator;virtualtraffic S Pn e 环境中的智能个体,具有人类驾驶者的意图和行为, 0 引 言 可以自行根据 目标 以及虚拟环境中周围的车辆、交通 汽车驾驶模拟器通过操纵仿真、动力学仿真

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