矩阵论第2章.pdfVIP

第二章 内积空间 §2.1 内积空间的概念 内积空间的概念 §2.2 正交基及子空间的正交关系 § 正交基及子空间的正交关系 §2.3 内积空间的同构 § 内积空间的同构 §2.4 正交变换 § 正交变换 §2.5 点到子空间的距离与最小二乘法 § 点到子空间的距离与最小二乘法 §2.6 复内积空间 (酉空间) § 复内积空间 (酉空间) §2.7 正规矩阵 § 正规矩阵 §2.8 厄米特二次型 § 厄米特二次型 sihuabin@ncu.edu.cn 南昌大学理学院数学系 §2.1 内积空间的概念 § 在第一章介绍的线性空间中没有考虑向量的长 度、夹角等度量性质，本章引入内积的概念，深化 对线性空间、线性变换的研究。 定义 设V是实数域R上线性空间。如果对V中任意 两个向量α,β都有一个实数(记为(α,β))与之对 应，并且满足下列条件： ①(对称性) (α,β)=(β,α) ②(线性) (kα,β) k (α,β) (k ∈R) ③(线性) (α+β,γ)=(α,γ)+(β,γ) (γ∈V) ④(非负性) (α,α)≥0 等号成立⇔α=0 则实数(α,β)称为向量α,β的内积，而V称为实内 积空间，简称为内积空间。 sihuabin@ncu.edu.cn 南昌大学理学院数学系 例1 对于n维线性空间Rn 中的任意两向量 X=(x ,x ,...,x ) Y=(y ,y ,...,y ) 1 2 n 1 2 n n 定义内积为 (X ,Y ) ∑x y i i i 1 从而Rn成为一个内积空间。此时称内积空间Rn 为欧几里得(Euclid)空间，简称为欧氏空间。 一般地，统称有限维(实)内积空间为欧氏空间 本课程中未明确指出有限无限时均指有限维空间！ 例2 考察n2维线性空间Rn×n ，如果对任意A ,B ∈Rn×n n 定义 (A, B ) ∑a b ij ij i , j 1 从而Rn×n成为一个内积空间。 sihuabin@ncu.edu.cn 南昌大学理学院数学系 内积的性质 内积(α,β)具有下述基本性质： (1) (α,kβ) k (α,β) (k ∈R) 证明：(α,kβ)=(kβ,α) k (β,α) k (α,β) (2) (α,β+γ)=(α,β)+(α,γ) (α,β+γ)=(β+γ,α)=(β,α)+(γ,α)=(α,β)+(α,γ) 证明： (3) (α,0)=(0,β)=0 证明：(α,0)=(α,0β)=0(α,β)=0 (0, β)=(β,0)=0 sihuabin@ncu.edu.cn 南昌大学理学院数学系 柯西-许瓦兹(Cauchy-Schwarz