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第七章 向量代数与空间解析几何 前面各章我们介绍的是一元函数的微积分，涉及的是单个自变量的函数. 一元微积分的方 法也可用于讨论多元函数，多元函数的自变量是多元数组或者称为向量. 为此我们介绍向量代 数与空间解析几何，其方法和内容将有助于多元微积分内容的展开. 本章将讨论向量的概念、运算及相应的几何意义，进而讨论空间直角坐标系下的平面、直 线的方程以及它们的位置关系，另外介绍曲面和曲线方程包括典型的二次曲面及其标准方程. 7.1 空间直角坐标系 在空间上选定一点 O 作为原点，过点 O 作三条两两垂直的数轴，分别标为 x 轴、y 轴、z 轴，通常把 x 轴和 y 轴置于水平面上，而让 z 轴取铅直向上方向，这样就构成了空间直角坐标 系(见图 7-1). x 轴、y 轴、z 轴分别称为横轴、纵轴、竖轴，统称为坐标轴. 我们规定坐标轴的正向依 x 、y 、z 的次序符合右手法则。所谓右手法则指的是：伸平右 π 手，使拇指与其他四指垂直，当四指从 x 轴的正向转到指向 y 轴正向(转动角度为 )时，拇指 2 的指向是 z 轴的正向，如图 7-2 所示. 在图 7-1 中，坐标轴的标号和指向可以改变，例如将 x ， y ，z ，依次改为z ，x ，y ，只要依x 、y 、z 的次序符合右手法则即可. z z O y O y x x 图 7-1 图 7-2 由任意两条坐标轴所确定平面称为坐标平面. 三个坐标轴确定了三个坐标面，包含 x 轴及y 轴的坐标面称为 xOy 坐标面，另外两个是 yOz 坐标面及 zOx 坐标面。在上面建立的坐标系中， 坐标轴、坐标面都是两两垂直的，所以我们称它为三维空间直角坐标系. 三个坐标面把空间分成八个部分，每一部分叫做一个卦限. xOy 坐标面上方和下方各有四 个卦限，我们把xOy 面上的第 1,2,3,4 象限上方的四个卦限依次称为第 1,2,3,4 卦限，而下方的 四个卦限依次称为第5,6,7,8 卦限. 设 M 为空间一已知点. 过点 M 作三个平面分别垂直于 x 轴、 y 轴、z 轴，它们与 x 轴、y 轴、z 轴的交点依次为 P 、Q、R （图 z 7-3 ），这三个点在x 轴、y 轴、z 轴的坐标依次为 x , y , z .于是空 间一点M 就唯一地确定了一个有序数组(x , y , z); 反过来，给定一 R 个有序数组(x , y , z), 我们可以在 x 轴上取坐标为 x 的点P ，在y 轴 M 上取坐标为y 的点 Q, 在 z 轴上取坐标为 z 的点R, 然后通过 P 、Q 与 R 分别作垂直于 x 轴、y 轴和 z 轴的平面，这三个平面的交点 O Q y P M 便是由有序数组(x , y , z)所确定的唯一点. 这样，就建立了空间 的点M 和有序数组(x , y , z)之间的一一对应关系，即为 x