第5章方阵的特征值与特征向量.docVIP

第5章 方阵的特征值与特征向量 方阵的特征值与特征向量是线性代数的重要内容之一，它在工程技术、经济管理领域，以及在图论中有着重要的应用．本章主要讨论了方阵的特征值与特征向量以及方阵的相似对角化等问题．其中涉及向量的内积、长度及正交性等知识，下面先介绍这些基本知识． 第1节 向量的内积、长度及正交性 定义5.1 设有维实列向量 ， ， 令 ， 称为向量与的内积（也称为数量积）． 显然，若与都为维实行向量，即，，则 . 由以上定义可以看出向量内积是两个向量的一种运算，其结果是一个实数． 内积具有以下性质：（其中为维实向量，为实数） ① ； ② ； ③ ； ④ ，当且仅当； ⑤ .（这个不等式称为施瓦茨(Schwarz)不等式） 证明略． 定义5.2 令 ， 称为维实向量的长度（或范数、模、模长）．其中为维实向量的个分量． 向量长度具有以下性质： ① ，当且仅当；（非负性） ② 　（）；（齐次性） ③ ；（三角不等式） ④ 对于维向量有，． 证明略． 当时，称为单位向量． 对于中的任一非零向量，有是一个单位向量，因为 . 故称为非零向量单位化公式，即任一非零实向量都可以利用化为一个单位向量． 定义5.3　当时，令 称为维非零实向量与的夹角． 例5.1　设，求与的夹角． 解　由，，得 ． 定义5.4　若两实向量与的内积是零，即，则称与正交. 显然，若，则与任意实向量都正交． 定义5.5　若维实向量组都是非零向量且两两正交，即 ，且（），有， 则称为正交向量组． 　　例如，中的，，，是一个正交向量组． 下面讨论正交向量组的性质. 定理5.1　若维向量组为一个正交向量组，则线性无关，即正交向量组一定是线性无关向量组． 证 设有使得 . 用左乘上式两端，得 ， 由于为正交向量组，故，．即有 ， 即得．同理可证．于是线性无关． 注：① 中任一正交向量组的向量个数不超过； 　　② 若向量组两两正交且都为单位向量，则称这样的正交向量组为规范正交向量组． 例5.2　已知中的两个向量：，正交，试求一个非零向量使为正交向量组． 解　由题意可知：，　即　. 记 ， 则，即可取齐次线性方程组的一个非零解作为． 由 ， 得基础解系 ， 取即可． 定义5.6　设是一个向量空间， ① 若是向量空间的的一个基，且两两正交，则称为向量空间的一个正交基． ② 若是向量空间的一个基，同时满足两两正交，且都是单位向量，则称为的一个规范正交基（或标准正交基）． 例如，，，为的一个规范正交基． 推广，维单位向量组，，，为的一个规范正交基． 若为的一个规范正交基，那么中的任一向量能由惟一线性表示，即存在惟一的，使得 . 则为向量在规范正交基下的坐标，且 ，． 因此，在求向量空间的基时，往往求一个规范正交基． 下面给出规范正交基的求法. 设是向量空间的一个基，要求的一个规范正交基，相当于求一组两两正交的单位向量，使它与等价．我们将这样的一个问题称为线性无关向量组的规范正交化． 规范正交化可由以下正交化和单位化两个步骤完成. 正交化： 令， ， ， 易验证两两正交，且与等价． 上述过程称为施密特正交化过程，它可以将任一线性无关的向量组化成与之等价的正交向量组． 单位化： 令 ，，，， 则为的一个规范正交基． 由以上①②步骤可以看出，施密特正交化过程可以将中的任一线性无关的向量组化为与之等价的正交组；再利用单位化公式，令　，得到与等价的规范正交向量组．我们将以上二步称为正交规范化过程．在这一过程中，必须先正交化，再单位（规范）化． 注：空间中任意个线性无关的向量都可以作为的一个基，且这个基一定可以通过正交规范化化成与之等价的的一个规范正交基． 本节最后再介绍一下正交矩阵和正交变换的概念与性质. 定义5.7　若阶实方阵满足，则称为正交矩阵，简称为正交阵． 例如 ， 由于， 故为正交阵． 正交矩阵有以下重要性质： ① 为正交阵 为阶实方阵且为阶实方阵且； ② 若为正交阵，则、、、、也是正交阵； ③ 两个正交阵的乘积仍为正交阵； ④ 若为正交阵，则或． 定理5.2　为正交阵的充分必要条件是的列（行）向量组是规范正交向量组． 证　将按列分块，设.为正交阵等价于，即等价于，即 ＝ 即 故为规范正交向量组．（行向量的情况利用可以类似证明） 定义5.8　设为正交阵，称线性变换为正交变换． 设为正交变换，则有． 这说明正交变换不改变向量的长度，这是正交变换的优良特性所在． 例5.3　验证如下矩阵不是正交阵 ． 解 的行向量组的第一个向量为，其长度为，故不是单位向量．因此，的行向量组不是单位正交组，故不是正交阵. 例5.4　设为维单位列向量，令，证明：为对称的正交阵． 证　由于， 故为对称阵． 由为维单位列向量，得，即. 又