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Chapter 9 EXPLORING GRAPHS A*算法 是A算法的改进 每个状态都有一个评估函数， f(x)=g(x)+h*(x) g(x):是有根状态到达当前状态x的以用代价；到达x后，该值是已知的。 h*(x):是从当前状态x到终止状态要花费代价的实际值；是未知的。在算法中只能估计一个值h(x). h(x):是从当前状态x到终止状态要花费的代价的估计值； 要求： h(x) = h*(x) Chapter 9 EXPLORING GRAPHS 例：迷宫问题，找一条最短的路径。 初始状态：（1，1） 终止状态：（n, n） g(i,j): (1,1) 到 (i,j)的路径长度； h(i,j): (i,j) 到(n,n)的路径长度的估计值； h(i,j)=2n-i-j; n-j n-i g(i,j) h(i,j) Chapter 9 EXPLORING GRAPHS 作业： 1、设计一个求解迷宫问题的A*算法； 2、用分枝界限法设计一个求解0-1背包问题的算法 二选一 Chapter 9 EXPLORING GRAPHS 9.10 遗传算法 遗传算法 ( GA , Genetic Algorithm ) ，也称进化算法 。 遗传算法是借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。 Chapter 9 EXPLORING GRAPHS 常见的两种分支限界法 （1）队列式(FIFO)分支限界法 按照队列先进先出（FIFO）原则选取下一个节点为扩展节点。 （2）优先队列式分支限界法 按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的节点成为当前扩展节点。 Chapter 9 EXPLORING GRAPHS 9.7.2 任务分配问题 问题：n个人分配给n个执行者，每个执行者执行1个任务，执行者i执行任务j的代价是c[i,j],如何安排任务时的总代价最小。 1 2 3 a 4 7 3 b 2 6 1 c 3 9 4 Executor a b c Cost 1 2 3 4+6+4=14 1 3 2 4+1+9=14 2 1 3 7+2+4=13 2 3 1 7+1+3=11 3 1 2 3+2+9=14 3 2 1 3+6+3=12 Chapter 9 EXPLORING GRAPHS task executor 1 2 3 4 A 11 12 18 40 B 14 15 19 22 C 11 17 19 23 D 17 14 20 28 初始上下界： 上界：A-1,B-2, C-3, D-4 : 11+15+19+28=73 下界：每列最小：11+12+18+22=53 Chapter 9 EXPLORING GRAPHS Start A-1 A-2 A-3 A-4 U 73 L 53 1 2 3 4 A 11 12 18 40 B 14 15 13 22 C 11 17 19 23 D 17 14 20 28 60 58 63 78 Executor A A-4下界78，超出上界73，成为死结点。 最有希望得到最优解的是A-2,下界最小。但最优解未必在此子树中 下一步搜索A-2. Chapter 9 EXPLORING GRAPHS Start A-1 A-2 A-3 A-4 U 73 L 53 1 2 3 4 A 11 12 18 40 B 14 15 13 22 C 11 17 19 23 D 17 14 20 28 60 58 63 78 Executor A B-1 B-3 B-4 68 59 64 最有希望得到最优解的是B-3,下界最小。 下一步搜索B-3. Executor B Chapter 9 EXPLORING GRAPHS Start A-1 A-2 A-3 A-4 U 73 L 53 1 2 3 4 A 11 12 18 40 B 14 15 13 22 C 11 17 19 23 D 17 14 20 28 60 58 63 78 Executor A B-1 B-3 B-4 68 59 64 Executor B C-1, D-4 C-4, D-1 64 65 New U 64 大于新上界64，死结