自动控制原理第二章习题答案.docVIP

第二章习题答案 名词解释 1．一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统。 2．二阶系统：能够用二阶微分方程描述的系统。 3．应用函数方框把控制系统的全部变量联系起来以描述信号在系统中流通过程的图示。 4. 应用节点、支路把控制系统的全部变量联系起来以描述信号在系统中流通过程的图示。 5．初始条件为零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 6．从源点到阱点的通路上，通过任何节点不多于一次，称为前向通路。 7. 既有输入支路又有输出支路的节点。 8．动态模型:描述变量各阶导数之间关系的微分方程。 9．静态数学模型：在静态条件下（即变量各阶导数为零），描述变量之间关系的代数方程 。 简答 1．能够提高的稳定裕度，抑制超调，但对噪声信号具有较高的增益。 2．比例微分（PD）控制和测速（微分）反馈。 3．a.系统是线性定常；b.零初始条件。 4．时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程、和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。 计算题 1．解：通过比较点前移串倒数，引出点后移串倒数得 2．解：利用复阻抗的概念 则，传递函数