道路运输车辆卫星定位系统设计和研究.pdfVIP

Design and Research of GNSS System for Operating Vehicles A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhao Guanghui Supervisor：Prof. Guan Ke Chang’an University, Xi’an, China I 摘 要 随着我国道路运输行业的快速发展，“两客一危”道路专用车辆数量出现大幅度的 增长。因此在提高车辆运输效率和强化车辆运载能力的同时，车辆基本信息管理、行 驶路线和行驶状态监控、安全运行管理、全国联网联控管理等问题随之产生。针对以 上问题，本文提出基于北斗_3G 技术的道路运输车辆卫星定位系统，系统包括车载终 端和系统平台，重点实现对“两客一危”车辆监控、调度、管理于一体，提高了道路 车辆的运输效率和安全保障，而且为定位和导航服务方面提供了技术支持，更为了智 能交通系统的发展起到了重要意义。 论文结合道路运输车辆卫星定位系统的技术要求，重点研究了系统的各项功能， 设计并实现了车载终端和系统平台的基本功能，在此基础上完成了对系统功能的测试。 论文首先对 3G 技术、北斗定位技术等相关技术理论进行了详细介绍；其次，结合系 统技术要求对系统进行了总体方案设计，包括系统架构、数据流程以及功能等设计； 然后，分别实现满足其功能要求的车载终端和系统平台，车载终端采用了经过验证成 熟的电路进行设计，主控器选用 STM32 系列芯片，内置北斗定位模块、WCDMA 通 信模块和数据采集模块等，系统平台实现包括通信系统实现、监控系统实现以及数据 库系统实现等，重点研究了监控系统的实时监控功能，设计远程监控客户端；最后， 对系统的车载终端和系统平台分别进行功能测试，得出了测试结果。 系统经过多次测试证明，车载终端和系统平台的主要功能基本能够实现，人机交 互友好，系统运行比较稳定，达到项目立项时的要求。 关键词: 北斗，3G，车载终端，系统平台 II Abstract With the rapid development of Chinas road transport industry, the number of the two buses and a dangerous vehicle special-purpose vehicles have grown significantly. So when improving traffic transportation efficiency and strengthening traffic capacity, many problems, such as vehicles’ basic information management, driving route and driving condition monitoring, safe operation management, nationwide network spreading management and so on, have arisen with them. To solve above problems, this thesis put forward a road transport vehicle positioning system based on beidou_3G technology, the system included the vehicle terminal and monitoring platform, focused on implementation of grouping in the integrated of vehicle