第七章 空间解几何与向量代数.docVIP

第七章 空间解析几何与向量代数 在中学中，我们曾学过平面解析几何。先建立一个平面直角坐标系，将平面上的点与一个有序数组对应起来；将平面上的一条直线或曲线，与一个代数方程对立起来，这样就可以用代数方法来研究几何问题。而空间解析几何是平面解析几何的进一步，它是在三维空间里进行研究。 空间直角坐标系 空间点的直角坐标。 在研究空间解析几何的开始，我们首先建立一个空间直角坐标系。 方法：在空间，任意固定一点O，做三条等长经过以O为原点且相互垂直的直线，对于这三条直线，分别选取他们的正向，使他们成为坐标轴OX，OY，OZ。坐标轴OX，OY，OZ是均为原点在O点，长度均选择单位长的数轴。OX轴又称为x轴或横轴，OY轴又称为y轴或纵轴，OZ称为z轴或竖轴，他们统称为坐标轴。习惯上，总把x轴，y轴放在水平面上，z轴放在垂直位置上。那么如何决定x轴，y轴，z轴顺序的相对位置呢？下面介绍两种方法： 其一、课本P.287所叙。他们的正方向符合右手法则，即以右手握住z轴，大拇指方向为z轴的正方向，其余四指从x轴正向旋转900时，所指方向便为y轴正向，这样相对位置便决定好了。 其二、令右手大拇指、食指和中指相互垂直时，可能形成的位置。大拇指指向为x轴正方向，食指指向为y轴正向，中指指向则为z轴正向，这样也可以决定三轴间的相位置。 由上述二方法，我们就可以由这三条坐标轴组成一个空间直角坐标系，用Oxyz来表示，如图1： 图中，点O成为坐标原点。在某些书中，这种坐标轴又称为空间直角右手坐标系。因为相应的还有一个左手坐标系，但不常用，在我们这本教材中，里面使用的全部都是右手坐标系。 从上图中，我们可以确定三个坐标平面，即三个坐标面，他们相互垂直，其中，垂直于OX轴的叫做YOZ平面或Oyz平面，其他类似。 三个坐标平面把整个空间分成了八个部分，每个部分叫做卦限，有关八个卦限的排列顺序我们等一下再介绍。 空间直角坐标系建立以后，我们就可以建立空间的点与有序数组之间的对应关系，为此先介绍空间点的坐标。 对于空间任意一点M，过M做三个平面，分别垂直于x轴，y轴和z轴，他们与之的交点分别记做P、Q、R（如图2）。此三个点分别在x轴，y轴和z轴上的坐标依次为x，y，z。这样点M就唯一的确定了一个有序数组（x，y，z），这组数（x，y，z）就叫做M点的坐标，并依次称x，y和z为M点的横坐标，纵坐标和竖坐标，通常记为M（x，y，z）。 倒过来，对任意一个有序数组（x，y，z），空间总有唯一的点M，其坐标就是（x，y，z）。事实上，在x轴上，取坐标为x的点P，在y轴上，取坐标为y的点Q，在z轴上，取坐标为z的点R。经过P、Q、R分别作平行于坐标面YOZ，ZOX，XOY的平面，这三个平面相互垂直，且交于一点M。显然，M点且仅有M点是以有序组（x，y，z）为坐标的点。 从上面两个方面，我们知道，在建立空间直角坐标系后，空间的点M和有序数组（x，y，z）之间建立一个一一对应的关系，这样，说明了（x，y，z）可以叫做M点的直角坐标，根据坐标画点时，可按图2的路线进行。 坐标面和坐标轴上的点，起坐标各有一些特征，很简单，这里就不详写了。下面我们讲卦限划分：各卦限内的点（除去坐标面上的点外）的坐标符号如下： Ⅰ（+，+，+），Ⅱ（-，+，+），Ⅲ（-，-，+），Ⅳ（+，-，+，） Ⅴ（+，+，-），Ⅵ（-，+，-），Ⅶ（-，-，-），Ⅷ（+，-，-） 【注】：我们很少用到卦限的概念。 补充画图注意的地方：假定画图用的是方格纸，上面画有一族纵的和一族横的平行线，且行距相等，取任意横线和纵线的交点作为原点O，从O点起向右的平线作为正的y轴，向上的作为正z轴，向左下方的对角线作为正x轴，在纸上令y轴和z轴的单位长相等，但x轴上的单位长度等于那个单位长度的，由于立体感，直观上会觉得三条轴上的单位长大致相等，画点时可按图1或者图2所示去画。 空间上两点间的距离 在数轴上，M1（x1），M2（x2）两点之间的距离为D=。 在平面上，M1（x1，y1），M2（x2，y2）两点之间的距离为： D=。 那么，在空间上任意两点M1（x1，y1，z1），M2（x2，y2，z2）之间的距离是多少呢？我们可以证明：D=。 事实上，过M1，M2，各作分别垂直于三条坐标轴的平面，这六个平面围成一个以M1，M2，为对角线的长方体（P288，图6-4）。 ∴ D2= = = ∴ D= 这就是空间两点的距离公式。 【特别的】：（1）点M（x，y，z）于坐标原点O（0，0，0）的距离为 d= （2）M1，M2两点之间的距离等于0 M1=M2，两点重合，也即x1=x2，y1=y2，z1=z2。 （3）= 【例1】：已知三